[发明专利]一种人机交互方法

摘要

本发明提供了一种人机交互方法，该人机交互方法包括：获取含有深度信息的使用者手部的待测图像序列；在待测图像序列的每帧图像中检测出使用者的手部轮廓；利用预设的手部结构模板，在待测图像序列的每帧图像中确定每只手的待测特征点序列；在多个预设特征点序列中确定每只手的待测特征点序列的匹配序列，以确定每只手的动作名称和位置；在预设手势表中选择与使用者双手的动作名称和位置相匹配的手势；根据预设操作指令表，确定与已识别手势对应的操作指令；对与确定的操作指令相关的设备进行与该操作指令对应的操作。本发明的上述技术能够在人机交互过程中准确识别使用者的手势，识别精度较高，而且识别速度较快。

主权项

1.一种人机交互方法，其特征在于，所述人机交互方法包括：步骤一、获取含有深度信息的使用者手部的待测图像序列；步骤二、根据图像深度信息和图像颜色信息，在所述待测图像序列的每帧图像中检测出所述使用者的手部轮廓；步骤三、针对所述使用者的每只手，利用预设的手部结构模板，在所述待测图像序列的每帧图像中确定该只手的待测特征点序列；步骤四、针对所述使用者的每只手，在多个预设特征点序列中确定该只手的待测特征点序列的匹配序列，以根据所述匹配序列确定该只手的动作名称和位置；步骤五、在预设手势表中选择与所述使用者双手的动作名称和位置相匹配的手势，作为已识别手势；其中，步骤五包括：步骤五一、预先设置如下映射列表来作为所述预设手势表：该映射列表中的每个映射的左端是一组动作名称对及每个动作名称对的位置；该映射列表中的每个映射的右端是一个手势；以及步骤五二、将所述预设手势表中的每个映射的左端与所述使用者双手的动作名称和位置进行匹配，其中，动作名称的匹配执行严格匹配，而位置则是通过使用者双手各自的平均位置计算得到相对位置信息，进而计算该相对位置信息与映射左端的位置之间的相似度来实现的；步骤六、根据预设操作指令表，确定与所述已识别手势对应的操作指令；步骤七、对与确定的操作指令相关的设备进行与该操作指令对应的操作。