[发明专利]一种安全采摘水果的装置在审
申请号: | 201510563685.5 | 申请日: | 2015-09-08 |
公开(公告)号: | CN106489431A | 公开(公告)日: | 2017-03-15 |
发明(设计)人: | 牛晗 | 申请(专利权)人: | 牛晗 |
主分类号: | A01D46/247 | 分类号: | A01D46/247 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 110166 辽宁省沈阳*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明涉及一种安全采摘水果的装置,包括橡塑保护套、仿真机械手、牵引绳及支撑长杆,其中,仿真机械手有一个长柱形的支撑长杆,支撑长杆的顶端,带有轴向的凹槽及横向的孔眼,它匹配的与弧形的下部一侧带有横向支杆仿真机械手连接安装,仿真机械手的底端分别与向下延伸的牵引绳连接,仿真机械手的外部分分别套装有弹性长筒形的橡塑保护套。本发明装置可在不夹坏水果的情况快速采摘水果,改变了传统采摘水果方式,减少了劳动成本,提高了采摘效率,可以进行大面积推广与应用。 | ||
搜索关键词: | 一种 安全 采摘 水果 装置 | ||
【主权项】:
一种安全采摘水果的装置,包括橡塑保护套,仿真机械手,牵引绳及支撑长杆,其中,仿真机械手有一个长柱形的支撑长杆,支撑长杆的顶端,带有轴向的凹槽及横向的孔眼,它匹配的与弧形的下部一侧带有横向支杆仿真机械手连接安装,仿真机械手的底端,分别与向下延伸的牵引绳连接,仿真机械手的外部分分别套装有弹性长筒形的橡塑保护套。
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