[发明专利]一种高耐寒性机器人履带及其聚氨酯材料的制备方法在审

专利信息
申请号: 201510563723.7 申请日: 2015-09-07
公开(公告)号: CN105175680A 公开(公告)日: 2015-12-23
发明(设计)人: 葛铁军;张瑾;刘浪;王佳;肖尚雄 申请(专利权)人: 沈阳化工大学
主分类号: C08G18/76 分类号: C08G18/76;C08G18/66;C08G18/42;C08G18/38;C08G18/48;C08G18/10;C08G18/12
代理公司: 沈阳技联专利代理有限公司 21205 代理人: 张志刚
地址: 110142 辽*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要: 一种高耐寒性机器人履带及其聚氨酯材料的制备方法,涉及一种浇注型聚氨酯弹性体履带及其制备方法,其特征在于:该履带由二异氰酸酯化合物、多元醇化合物、二硫醇扩链剂、有机溶剂、催化剂、抗氧剂、终止剂按下列重量比(%)配制:异氰酸酯化合物6-10%;聚二元醇混合物15-25%;二硫醇扩链剂1.5-2.5%;有机溶剂60-80%;催化剂0.001-0.002%;终止剂0.015-0.03%。本发明用浇注型聚氨酯弹性体作为机器人履带的基础材料,浇注型聚氨酯弹性体本身具有优异的柔韧性、良好的耐磨性、抗撕裂性和抗曲挠性等综合性能,还提到了耐寒性。
搜索关键词: 一种 耐寒性 机器人 履带 及其 聚氨酯 材料 制备 方法
【主权项】:
一种高耐寒性机器人履带,其特征在于:该履带由二异氰酸酯化合物、多元醇化合物、二硫醇扩链剂、有机溶剂、催化剂、抗氧剂、终止剂按下列重量比 (%)配制:异氰酸酯化合物             6‑10%;聚二元醇混合物15‑25%;二硫醇扩链剂1.5‑2.5%;有机溶剂60‑80%;催化剂0.001‑0.002%;终止剂0.015‑0.03%。
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