[发明专利]图书自主取放机构

摘要

本发明提供了一种图书自主取放机构，适用于面对书架自主取书和放书功能的实现。本发明包括了滚轮机械臂、平台、导轨组合以及寄存书架。其特征是滚轮机械臂为对称结构，朝向书架，可做开合运动，内部的滚轮可以转动用以传送图书；平台位于滚轮机械臂下方，为图书提供支撑；导轨组合由三个导轨组成，使机械臂实现三维运动；寄存书架在滚轮机械臂的后端之后，开口朝向外部书架。其优点在于在无需改造外部书架的基础上，实现了图书管理工作自动化，减轻了图书馆工作人员的劳动强度。

主权项

一种图书自主取放机构，包括导轨组合、寄存书架，其特征在于，还包括滚轮机械臂、平台；滚轮机械臂的前端朝向外部书架，后端朝向寄存书架；滚轮机械臂包括若干开合臂组；每个开合臂组内包括两个开合臂，开合臂组通过所述两个开合臂的远离和靠近实现开合运动，所述两个开合臂的相对面上均设置有用来转动以传送图书的滚轮，用于为图书提供支撑的平台位于所述两个开合臂之间间隙的下方；导轨组合主要由三个导轨组成，使滚轮机械臂实现三维运动；寄存书架的开口朝向外部书架；开合臂组的数量为两组，其中，较为靠近寄存书架的开合臂组记为内机械手，较为远离寄存书架的开合臂组记为外机械手；由电机驱动的内机械手与外机械手沿前后方向依次设置；内机械手的后端朝向寄存书架，内机械手的前端朝向外机械手的后端，外机械手的前端朝向外部书架；开合臂组中的两个开合臂镜像对称地分别设置在左右两侧；外机械手中两个开合臂的前端分别延伸出一外夹板，构成一对用于夹取图书的外夹板；内机械手中两个开合臂的后端分别延伸出一内夹板，构成一对用于夹取图书的内夹板。