[发明专利]一种夹心式驻波旋转型压电作动器有效
申请号: | 201510563958.6 | 申请日: | 2015-09-07 |
公开(公告)号: | CN105141175B | 公开(公告)日: | 2017-06-16 |
发明(设计)人: | 王亮;刘坚;陈迪;金家楣 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | H02N2/12 | 分类号: | H02N2/12 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司32200 | 代理人: | 朱小兵 |
地址: | 210016 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种夹心式驻波旋转型压电作动器,由两个同形夹心式兰杰文振子、固定装置和圆柱滚轴组成。所述的夹心式兰杰文振子由矩形板、多个压电陶瓷片、配重块和预紧螺栓组成,所述圆柱滚轴设置在上夹心式兰杰文振子振动的节面处和下夹心式兰杰文振子振动的波峰或者波谷处;所述固定装置设置在夹心式兰杰文振子振动节面处。所述的两个同形夹心式兰杰文振子在同时施加具有π/2相位差的电信号的激励下产生纵向振动,并通过摩擦作用驱动圆柱滚轴旋转。如果两相电信号同时反向,圆柱滚轴将会反向旋转。该作动器具有结构、紧凑、易于加工、装配和微小型化等优点,并且解决了频率一致性问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 夹心 驻波 旋转 压电 作动器 | ||
【主权项】:
一种夹心式驻波旋转型压电作动器,其特征在于:包含固定装置(2)、圆柱滚轴(5)和两个同形夹心式兰杰文振子,所述夹心式兰杰文振子包含矩形板(1)、配重块(4)、预紧螺栓(6)和多个压电陶瓷片(3);所述预紧螺栓(6)用于将压电陶瓷片(3)和配重块(4)固定在矩形板(1)端部,所述圆柱滚轴(5)设置在两个同形夹心式兰杰文振子之间,其中,所述压电陶瓷片(3)用于接收电信号激励夹心式兰杰文振子产生2n+1阶纵向振动模态,其中,n≥1且n为整数。
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