[发明专利]用于人体下肢运动意图识别的分布式多通道信号采集系统在审
| 申请号： | 201510564475.8 | 申请日： | 2015-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN105078463A | 公开（公告）日： | 2015-11-25 |
| 发明（设计）人： | 赵汉宾;叶晓东;赵江海;王玉成;孙楠;朱昕毅 | 申请（专利权）人： | 常州先进制造技术研究所 |
| 主分类号： | A61B5/103 | 分类号： | A61B5/103;A61B5/107;A61B5/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了用于人体下肢运动意图识别的分布式多通道信号采集系统，所述信号采集系统采用分布式结构；包括PC机、主机模块、CAN总线和从机模块；PC机通过RS232接口连接主机模块；主机模块和从机模块通过CAN总线连接，从机模块负责信号采集并进行处理，主机模块负责多源信号融合和数据通信控制；采用薄膜压力传感器采集人体足底压力，采用磁角度传感器获取人体下肢髋关节、膝关节和踝关节角度信号。本发明采用分散且相互独立的从机模块，可减少传感器引线的长度，降低外界对传感器的电磁干扰；模块之间采用可靠性很高的CAN总线通信；采用高速ARM单片机作为主控制器，具有体积小，可靠性高，抗干扰能力强的优势。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 人体 下肢 运动 意图 识别 分布式 通道 信号 采集 系统 | ||
【主权项】：
用于人体下肢运动意图识别的分布式多通道信号采集系统，其特征在于，所述信号采集系统采用分布式结构；包括PC机、主机模块、CAN总线和从机模块；PC机通过RS232接口连接主机模块；主机模块和从机模块通过CAN总线连接，从机模块负责信号采集并进行处理，主机模块负责多源信号融合和数据通信控制；采用薄膜压力传感器采集人体足底压力，采用磁角度传感器获取人体下肢髋关节、膝关节和踝关节角度信号。
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