[发明专利]光学路线检查系统和方法有效
申请号: | 201510565052.8 | 申请日: | 2015-09-08 |
公开(公告)号: | CN105398471B | 公开(公告)日: | 2019-02-19 |
发明(设计)人: | N.奈塔尼;D.J.劳;S.D.奈尔逊;N.U.纳法德 | 申请(专利权)人: | 通用电气公司 |
主分类号: | B61L23/00 | 分类号: | B61L23/00;H04N7/18;B61K9/08 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 杨美灵;姜甜 |
地址: | 美国*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 本文中描述的光学路线检查系统和方法在第一车辆(102;1602)沿第一路线(120;1620)移动时获得第一车辆(102;1602)车载部署的摄像头(106;1606)的视野(108,110)的图像数据,以及自主检查第一车辆(102;1602)车载的图像数据以识别关注的特征(200,202,204;500;804,806,808;1000,1002,1004;1100,1102,1104;1704;2002,2006)或指定的对象(200,202,204;500;804,806,808;1000,1002,1004;1100,1102,1104;1704;2002,2006)的一项或更多项。 | ||
搜索关键词: | 光学 路线 检查 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种路线检查方法,包括:在第一车辆沿第一路线移动时获得所述第一车辆车载部署的摄像头的视野中的图像数据;以及自主检查所述第一车辆车载的所述图像数据以识别关注的特征或指定的对象的一项或多项;其中,所述关注的特征是在所述第一路线的轨道之间的横向的轨距,并且自主检查所述图像数据包括确定所述轨距的一个或多个更改;所述方法还包括响应所述第一路线的轨道的所述轨距的所述一个或多个更改指示以下所述的一项或多项,将所述第一路线的某个段识别为已损坏:增大趋势和在所述增大趋势后的减小趋势,或者所述减小趋势和在所述减小趋势后的增大趋势。
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