[发明专利]桥吊下多层激光扫描集卡与吊具锁头对位方法

摘要

桥吊下多层激光扫描集卡与吊具锁头对位方法使用两个多层激光扫描仪，自动识别工作车道，同时对多条工作车道上的重载或空载集卡进行多层正交扫描，实现集卡与吊具锁头对位。一个多层激光扫描仪固定不动，其扫描面垂直于车道前进方向，同时扫描桥吊下所有车道，自动识别当前工作车道，测量集卡在车道上左右偏离距离。安装在云台上的多层激光扫描仪随之转动，其扫描面平行于车道前进方向，针对双吊具桥吊下双工作车道的情况，两个扫描面扫描一条车道，同时可扫描两条车道，测量集卡在车道上前后偏离距离。微处理器与桥吊PLC连接，根据所得集卡位置发送调整命令给桥吊PLC，桥吊PLC对吊具位置、油缸伸缩进行调整，最终实现集卡与吊具四锁头对位。

主权项

桥吊下多层激光扫描集卡与吊具锁头对位方法，两个多层激光扫描仪、一个电子控制旋转装置、微处理器、高亮度发光二极管显示屏、桥吊PLC、两个车道选择器、PLC通信模块，其特征是：两个所述多层激光扫描仪均安装在桥吊下车道上方的横梁上方，其中一个固定不动，对准集卡标准停车位置的集装箱顶面所在位置进行扫描，其扫描面与地面的交线垂直于车道前进方向；另一个放置在所述电子控制旋转装置上，可随电子控制旋转装置转动而转动，其扫描面与地面的交线平行于车道前进方向；所述电子控制旋转装置安装在桥吊下车道上方的横梁上方，具备一个步进电机带动转轴转动，从而带动安装在转轴上的激光扫描仪转动，装置内还有接近开关、限位开关和挡板，限制转轴的转动角度和决定起点步数；所述显示屏共两类，一类是集卡显示屏共四个，安装在桥吊海陆两侧横梁侧面，安装高度与集卡司机水平视线一致或略高，集卡正反行驶方向各有两个显示屏；另一类是桥吊显示屏横着面朝上安装在桥吊一侧横梁上，桥吊司机在驾驶室内也可获取集卡就位信息，针对桥吊使用单车道的情况，桥吊显示屏需要一个，而针对桥吊使用双车道的情况，桥吊显示屏需要两个；两个所述车道选择器是桥边车道选择器和驾驶室车道选择器，由车道加、减和系统开关三个按钮组成，用于工作车道的设置，一个桥边车道选择器安装在桥吊侧面下方，安装高度根据桥边工作人员设置车道和桥吊具体结构设定；另一个驾驶室车道选择器安装在桥吊驾驶室内，用于桥吊司机设置车道，通过PLC通信模块与微处理器实现通信；所述微处理器与电子控制旋转装置、两个多层激光扫描仪、高亮度发光二极管显示屏以及桥边车道选择器相连，控制电子控制旋转装置的旋转，处理两个多层激光扫描仪的测量数据以及将集卡对位信息显示到显示屏上；所述微处理器与桥吊PLC连接，根据扫描所得的重/空载集卡位置发送调整命令给桥吊PLC，桥吊PLC对吊具位置、油缸伸缩进行调整，最终实现集卡与吊具锁头对位；所述桥吊PLC提供20英尺、双20英尺、40英尺、45英尺吊具信号给微处理器，微处理器根据吊具信号具体分析实际集卡停车位置。