[发明专利]制动装置和采用该制动装置的线性驱动器有效

专利信息
申请号: 201510565969.8 申请日: 2015-08-31
公开(公告)号: CN106481697B 公开(公告)日: 2019-05-10
发明(设计)人: 艾伯托·德_伯纳迪;恩里科·迪_斯特法诺;张喜妮;沈平 申请(专利权)人: 斯凯孚公司
主分类号: F16D65/02 分类号: F16D65/02;F16D65/00
代理公司: 北京市柳沈律师事务所 11105 代理人: 葛飞
地址: 瑞典*** 国省代码: 瑞典;SE
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摘要: 一种线性驱动器的制动装置,包含用于正向传递驱动扭矩的扭矩传动机构和用于阻断负载扭矩逆向传递的弹簧摩擦机构。所述扭矩传动机构包含驱动扭矩输入轴(7)和与驱动扭矩输入轴(7)可靠连接并且能够同步转动的第一连接卡爪(8),以及,驱动扭矩输出轴(14)和与该驱动扭矩输出轴(14)可靠连接并且能够同步转动的第二连接卡爪(9)。第一连接卡爪(8)和第二连接卡爪(9)彼此匹配接合,用于将驱动扭矩从驱动扭矩输入轴(7)正向传递至驱动扭矩输出轴(14)。所述弹簧摩擦机构包含制动座(11)和弹性设置在制动座(11)的圆筒形内孔(11‑1)中的摩擦螺旋弹簧(10)。所述摩擦螺旋弹簧(10)在其轴向上的两端形成有端部(10‑1,10‑2),用于勾挂第一连接卡爪(8)和第二连接卡爪(9)。所述摩擦螺旋弹簧(10)直接接触所述制动座(11)的圆筒形内孔(11‑1)的内表面,两者之间不设置额外的摩擦组件。
搜索关键词: 制动 装置 采用 线性 驱动器
【主权项】:
1.一种线性驱动器的制动装置,包含:用于正向传递驱动扭矩的扭矩传动机构,所述扭矩传动机构包含驱动扭矩输入轴(7)和与该驱动扭矩输入轴(7)可靠连接并且能够同步转动的第一卡爪(8),以及驱动扭矩输出轴(14)和与该驱动扭矩输出轴(14)可靠连接并且能够同步转动的第二卡爪(9),所述第一卡爪(8)和第二卡爪(9)彼此匹配接合,用于将驱动扭矩从驱动扭矩输入轴(7)正向传递至驱动扭矩输出轴(14);用于阻断负载扭矩逆向传递的弹簧摩擦机构,所述弹簧摩擦机构包含制动座(11)和弹性设置在所述制动座(11)的圆筒形内孔(11‑1)中的摩擦螺旋弹簧(10),所述摩擦螺旋弹簧(10)在其轴向上的两端形成有端部(10‑1,10‑2),用于勾挂所述第一卡爪(8)和所述第二卡爪(9),所述第一卡爪(8)被设置为沿圆周顺着所述摩擦螺旋弹簧(10)的螺旋方向勾挂端部(10‑1,10‑2);所述第二卡爪(9)被设置为沿圆周逆着所述摩擦螺旋弹簧(10)的螺旋方向勾挂所述端部(10‑1,10‑2);所述第一卡爪(8)包括第一卡爪基部(8‑1)和沿着所述第一卡爪基部(8‑1)的外部圆周以等圆周间距设置的三个第一卡爪分支(8‑2),所述第二卡爪(9)包括第二卡爪基部(9‑1)和沿着所述第二卡爪基部(9‑1)的外部圆周以等圆周间距设置的三个第二卡爪分支(9‑2);当所述第一卡爪(8)、所述第二卡爪(9)以及所述摩擦螺旋弹簧(10)装配在一起时,所述第一卡爪分支(8‑2)与所述第二卡爪分支(9‑2)交错设置,所述第一卡爪分支(8‑2)中的两个分别能够与所述摩擦螺旋弹簧(10)的两个端部(10‑1、10‑2)接触,所述第二卡爪分支(9‑2)中的两个分别能够与所述摩擦螺旋弹簧(10)的两个端部(10‑1、10‑2)接触;其特征在于:所述摩擦螺旋弹簧(10)接触所述制动座(11)的所述圆筒形内孔(11‑1)的内表面,两者之间没有设置额外的摩擦组件。
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