[发明专利]一种基于部件空间关系的车辆检测方法

摘要

本发明公开了一种基于部件空间关系的车辆检测方法，属于图像识别领域。所述发明包括建立高斯混合模型，获得透视变换矩阵，构建逆投影面，根据所述透视变换矩阵将所述视频图像中的信息进行逆投影，获得逆投影图，从所述逆投影图中确定所述车牌部件和所述车灯部件，如果所述逆投影图中的所述车牌部件和所述车灯部件的个数和不小于预设值，则在确定所述车牌部件和所述车灯部件为一辆车的部件后确定车辆数目。本发明通过在车辆检测过程中引入高斯混合模型，与现有技术相比，能够克服遮挡以及光照条件差对目标检测算法的影响，提高了车辆识别的准确性。

主权项

1.一种基于部件空间关系的车辆检测方法，其特征在于，所述基于部件空间关系的车辆检测方法，包括：获取视频图像，确定所述视频图像内车辆样本的车牌部件与车灯部件之间的距离值及角度值，根据所述距离值和所述角度值结合算法建立代表车牌部件和车灯部件之间空间关系的高斯混合模型；使用直接线性变换对所述视频图像进行标定，获得透视变换矩阵；构建逆投影面，根据所述透视变换矩阵将所述视频图像中的信息进行逆投影，获得逆投影图；根据颜色转换模型，结合梯度算法，从所述逆投影图中确定所述车牌部件和所述车灯部件；如果所述逆投影图中的所述车牌部件和所述车灯部件的个数和不小于预设值，则获取所述车牌部件和所述车灯部件在所述高斯混合模型中的似然度，如果所述似然度的数值大于似然度阈值，则确定所述车牌部件和所述车灯部件为一辆车的部件，进而确定车辆数目，包括：获取所述逆投影图中的所述车牌部件和所述车灯部件的个数和；如果所述个数和不小于预设值，则获取所述逆投影图中的所述车牌部件和所述车灯部件之间的距离值和角度值，进而确定所述距离值和所述角度值在所述高斯混合模型中的似然度；如果所述似然度的数值大于似然度阈值，则确定所述车牌部件和所述车灯部件为一辆车的部件，进而确定车辆数目。