[发明专利]包括机器视觉的机器人装置有效
| 申请号： | 201510566557.6 | 申请日： | 2015-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN106256512B | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | D.W.佩顿;K.金;Z.陈;R.M.乌伦布罗克;L.Y.库 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 葛青 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种包括机器视觉的机器人装置。用于接近工作空间的可控制机器人装置的机器视觉系统包括布置成周期性捕捉视觉信号输入的图像获取传感器，视觉信号输入每一个包括视场的图像，视场的图像包括工作空间。控制器可操作地联接到机器人装置并包括非瞬态存储器部件，非瞬态存储器部件包括可执行的视觉感知例程。视觉感知例程包括可操作以动态地跟踪工作空间内的焦点物体的焦点循环控制例程以及可操作以监视工作空间的背景的背景循环控制例程。基于周期性捕捉的视觉信号输入，焦点循环控制例程与背景循环控制例程同时、异步地并行执行以确定包括焦点物体和背景的组合结果。控制器可操作以基于焦点循环控制例程控制机器人装置，来操纵焦点物体。 | ||
| 搜索关键词： | 包括 机器 视觉 机器人 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于接近工作空间的可控制的机器人装置的机器视觉系统，包括：图像获取传感器，与控制器通讯；其特征在于，所述图像获取传感器被布置成周期性捕捉视觉信号输入，所述视觉信号输入每一个包括视场的图像，所述视场的图像包括工作空间；所述控制器可操作地联接到所述机器人装置并且包括非瞬态存储器部件，该非瞬态存储器部件包括可执行的视觉感知例程；所述视觉感知例程包括焦点循环控制例程和背景循环控制例程，所述焦点循环控制例程可操作以动态地跟踪工作空间内的焦点物体，而所述背景循环控制例程可操作以监视所述工作空间的背景，其中，基于周期性捕捉的视觉信号输入，所述焦点循环控制例程与所述背景循环控制例程同时、异步地并行执行，以确定包括焦点物体和背景的组合结果；以及所述控制器可操作以基于所述焦点循环控制例程控制所述机器人装置，来操纵所述焦点物体。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于通用汽车环球科技运作有限责任公司，未经通用汽车环球科技运作有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510566557.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：机器人
- 下一篇：空程传动柔性件耦合自适应机器人手指装置
