[发明专利]一种LDI单机自动装置

摘要

本发明提供一种用于PCB板制程的LDI单机自动装置，包括依次设置LDI直接曝光成像设备、六轴机械手、抓取吸盘组、PCB板清洁装置和PCB翻板装置，以及用于放置PCB板的台架，所述六轴机械手与所述抓取吸盘组连接，所述PCB翻板装置设置在所述PCB板清洁装置上方，所述抓取吸盘组包括吸盘安装支架以及设置在该吸盘安装支架两侧的第一吸盘和第二吸盘。本发明采用机器人作为搬运工具，柔性应用，性价比高；使用一台LDI曝光设备可以对PCB板的两面进行曝光，操作简单，使用方便；本装置占地面积小，维护成本低；本装置大大提高了LDI设备的使用效率，使企业的效益最大化。

主权项

一种LDI单机自动装置，其特征在于，包括依次设置LDI直接曝光成像设备(100)、六轴机械手(200)、抓取吸盘组(300)、PCB板清洁装置(400)和PCB翻板装置(500)，以及用于放置PCB板的台架(600)，所述六轴机械手(200)与所述抓取吸盘组(300)连接，所述PCB翻板装置(500)设置在所述PCB板清洁装置(400)上方，所述抓取吸盘组(300)包括吸盘安装支架(310)以及设置在该吸盘安装支架两侧的第一吸盘(320)和第二吸盘(330)。