[发明专利]一种变频调速金属齿条坯片三联轧机系统

摘要

本发明提供了一种金属齿条坯片三联轧机系统及其控制方法，负反馈闭环三联轧机控制系统由执行模块、控制模块、控制面板模块和报警模块组成，完成自动模式下的速度控制、启停控制，手动模式下的点动控制，同时还有辅助功能控制及各种保护功能。本发明的优点是采用通信技术连接人机界面、PLC和变频器，减少布线数目，提高传输效率，控制更加精确；系统具有手动模式和自动模式，两个模式采用不同的参数组，相互独立并且对应工艺的不同工况，可靠性高；系统具有完善的电气安全保护措施，能完成报警和故障指示，同时可以在人机界面读出各个重要参数的数值，辅助判断故障原因及日常监控。

主权项

一种变频调速金属齿条坯片三联轧机系统，其特征在于，所述系统包括执行模块、控制模块、控制面板模块和报警模块；1)所述执行模块由四台电机组成，分别由各自的变频器控制，自动模式下，四台电机以秒流量相等为原则，以三号轧机为基准运行；手动模式下，符合系统调试和上下料的工艺流程，可以让各个电机单独点动，部分电机联动；2)所述控制模块主要由PLC系统、变频器和电控设备三个部分组成，所述变频器内置PID功能，张力装置反馈的信号直接送入变频器作为PID反馈值，不再送入PLC，提高动态响应，简化PLC程序；变频器采用两套参数组，可以适合手动模式和自动模式不同工况下的运行任务；PLC连接变频器端子排完成参数组切换、内部各个工况及保护的逻辑控制功能；PLC与变频器采用通信的方式连接，有效减少接线数目，提高传输效率；3)所述控制面板模块由各个对应的按钮开关和人机界面组成，人机界面与PLC间也采用通信连接，速度由人机界面输入，最后送入PLC寄存器中，同时还可以通过程序将变频器的各个重要参数送入PLC寄存器，最后通过人机界面读出，让操作人员了解系统运行状况；4)所述报警模块包括各个指示灯和电铃，当发生故障时，整个系统停止，防止因为某个轧机突然故障造成安全事故，并且每个轧机对应各自的指示灯，可以简单直接地看出是哪个轧机出现故障，同时人机界面也提供报警界面。