[发明专利]一种自动分拣机构

摘要

本发明公开了一种自动分拣机构，包括通过第一动力装置驱动，能够沿着水平直线轨迹运动的传输带(2)，与所述传输带(2)一端相邻且能够将工件传递到所述传输带(2)上的送料装置(4)以及位于所述传输带(4)上，能够将所述工件推出所述传输带(2)的推料装置(6)，所述推料装置(6)能够接受控制信号，并控制所述第二动力装置工作，所述送料装置(4)包括能够将所述工件推送至所述传输带(2)上的传递机构(8)，能够读取所述工件上的图形码的读码机构(10)以及一时间控制器。本发明解决了现有技术中的问题，通过传输带(2)、送料装置(4)以及推料装置(6)的组合，实现了工件的自动分拣和送料。

主权项

一种自动分拣机构，包括通过第一动力装置驱动，能够沿着水平直线轨迹运动的传输带(2)，与所述传输带(2)一端相邻且能够将工件传递到所述传输带(2)上的送料装置(4)以及位于所述传输带(2)上，通过第二动力装置驱动，能够将所述工件推出所述传输带(2)的推料装置(6)，其特征在于，所述推料装置(6)能够接受控制信号，并控制所述第二动力装置工作，所述送料装置(4)包括能够将所述工件推送至所述传输带(2)上的传递机构(8)，能够读取所述工件上的图形码的读码机构(10)以及一时间控制器，所述读码机构(10)读码成功后启动所述时间控制器计时，所述时间控制器计时到设定时间后向所述推料装置(6)发出所述控制信号，所述设定时间对应一个或者多个所述图形码；所述传递机构(8)包括通过第三动力装置驱动旋转的带轮(12)，张紧于所述带轮上的传送带(14)，以及位于所述传送带(14)两侧的侧板(16)，所述带轮(12)转动连接在所述侧板(16)上；所述推料装置(6)还包括设置在所述侧板(16)上第一位置传感器，其感测到所述传送带(14)上的所述工件后控制所述读码机构(10)读码；所述推料装置(6)还包括：‑限位板(18)，位于所述传送带(14)的正上方，其两端分别转动连接在两个所述侧板(16)上，所述工件的高度介于所述限位板(18)到所述传送带(14)的最小距离和最大距离之间；‑第二位置传感器，其感测到所述传送带(14)上的所述工件后控制所述第三动力装置工作；‑旋转装置，固定连接在所述限位板(18)上，所述旋转装置通过第一传感器或者第二传感器控制开关；所述读码机构(10)读码失败后能控制所述第三动力装置反转，所述传送带(14)反向运动；所述推料装置(6)还包括第三传感器，设置在所述侧板(16)上，在所述传送带(14)反向运动的过程中，检测到位于所述传送带(14)上的工件后，控制所述第三动力装置再反向运动。