[发明专利]自动上下料装置

摘要

本发明公开了一种自动上下料装置。该自动上下料装置包括有一上料机构，一下料机构，一移动装置和一第一导轨。其中，上料机构用于将待加工料输送至加工设备；下料机构连接于上料机构，用于将完成加工料从加工设备取下；移动装置连接于上料机构和下料机构之间，用于将待加工料从上料机构输送至加工设备及将完成加工料从加工设备输送至下料机构；第一导轨连接于上料机构，移动装置滑设于第一导轨。本发明通过上料机构、下料机构和移动装置的配合，能够实现自动上下料，装置成本较低；能够实现不同长度的棒料的自动上下料，通用性强，加工效率高。

主权项

1.一种自动上下料装置，其特征在于，其包括有：一上料机构，用于将待加工料输送至加工设备；一下料机构，连接于所述上料机构，用于将完成加工料从所述加工设备取下；一移动装置，连接于所述上料机构和所述下料机构之间，用于将所述待加工料从所述上料机构输送至所述加工设备及将所述完成加工料从所述加工设备输送至所述下料机构；一第一导轨，连接于所述上料机构，所述移动装置滑设于所述第一导轨；所述移动装置包括一移动组件、一第一移动平台和一第二移动平台，所述第一移动平台滑设于所述第一导轨，所述第一移动平台上设有一第二导轨，所述第二移动平台滑设于所述第二导轨，所述移动组件设于所述第二移动平台，所述第一移动平台的移动方向与所述第二移动平台的移动方向垂直；所述移动组件包括一第一移动本体、一连接于所述第一移动本体的第二移动本体、一第三滑动气缸和一第四滑动气缸，所述第一移动本体上设有一进料槽和一第三导轨，所述第二移动本体上设有一出料槽和一第四导轨，所述第三滑动气缸滑设于所述第三导轨，所述第四滑动气缸滑设于所述第四导轨；所述移动组件还包括一推料气缸和一机械手，所述机械手连接于所述第四滑动气缸，所述机械手滑设于所述出料槽，所述推料气缸设于所述出料槽，用于将所述完成加工料推出所述机械手。