[发明专利]一种汽车鼓式制动器模糊喷淋控制系统及其控制方法

摘要

一种汽车鼓式制动器模糊喷淋控制系统及其控制方法，包括温度传感器测量装置、模糊控制器、喷淋执行装置，通过温度传感器测量装置的实时温度检测，模糊控制器离线修改完善模糊规则及确定“模糊控制器查询表”并在线应用“模糊控制器查询表”的方式，实时控制喷淋执行装置对制动鼓进行定量喷淋降温。

主权项

一种汽车鼓式制动器模糊喷淋控制系统，其特征在于：包括，温度传感器测量装置，实时检测制动鼓温度，并将检测温度传输给模糊控制器；模糊控制器，根据温度传感器测量装置传输的检测温度以及模糊控制器内的设定温度，对存储单元中的模糊控制器查询表进行在线模糊查询，查询两个输入变量所对应的精确喷淋水量，并将精确喷淋水量对应的输出信号传输给喷淋装置；喷淋执行装置，根据模糊控制器发出的精确喷淋水量输出信号，对制动鼓进行定量喷淋降温，上述所述的一种汽车鼓式制动器模糊喷淋控制系统的控制方法，包括以下步骤：步骤一、模糊控制器包括变量模糊化接口模块、模糊推理控制算法模块、模糊判决接口模块，设定温度设定值Tγ，Tγ＝(Tα+Tβ)/2，式中，Tα为制动器制动鼓外表面温度，Tβ为制动装置热态制动效能最低性能下的温度，将各模块初始化；步骤二、温度传感器测量装置检测制动鼓温度，温度采样间隔时间为Δt，并将每一个采样温度输入给模糊控制器，温度传感测量装置将检测到的关于制动鼓温度的采样输入量Ti，与温度设定值Tγ比较，其中i＝1，2，…，得到温度偏差ei＝ΔTi＝Ti‑Tγ，根据上一采样时刻得到的温度偏差ei‑1＝ΔTi‑1＝Ti‑1‑Tγ，可得到温度偏差变化率为e′i＝(ei‑ei‑1)/Δt；步骤三、将温度偏差ei和温度偏差变化率e′i输入模糊控制器的变量模糊化接口模块，首先，两输入精确值ei和e′i分别乘以各自量化因子ke或ke′，即或求得两输入变量采样值ei及ei在各自模糊论域{‑ne，‑ne+1，…，0，…，ne‑1，ne}及{‑ne，‑ne+1，…，0，…，ne‑1，ne}上的量化等级和和分别为温度偏差e和温度偏差变化率e′量化档数；步骤四、根据两输入变量采样值ei和e′i的量化等级和模糊控制器对存储于存储单元中的模糊控制器查询表进行在线查询，确定出与和一一对应的用于控制被控对象降温的精确喷淋水量ui值，然后将与ui值相当的输出信号传入给喷淋执行装置完成对制动鼓定量喷淋降温。