[发明专利]一种旋压机械手

摘要

本发明公开了一种旋压机械手，包括一基座，所述基座的前侧处通过第一万向球活动连接有一赶棒，所述赶棒的中后端处连接有用于驱动其绕着该第一万向球全方位摆动的驱动机构，所述驱动机构设置于所述基座上。控制电路可通过传感器记录人工驱动赶棒挤压坯料进行旋压加工时赶棒的摆动轨迹，然后控制电路再根据记录的摆动轨迹输出信号控制驱动机构驱动赶棒沿着记录的摆动轨迹摆动，即可达到模仿人工驱动赶棒挤压坯料进行旋压加工的目的，既可以加工复杂的产品，同时又可以代替人工驱动赶棒，减少工人工作量，另外，该旋压机械手还可以长时间工作，提高产品的生产效率，增强企业的社会竞争力。

主权项

一种旋压机械手，其特征在于：包括一基座（10），所述基座（10）的前侧处通过第一万向球（11）活动连接有一赶棒（20），所述赶棒（20）的中后端处连接有用于驱动其绕着该第一万向球（11）全方位摆动的驱动机构（30），所述驱动机构（30）设置于所述基座（10）上，所述驱动机构（30）设置有两组，两组驱动机构（30）分别位于所述赶棒（20）的两侧，所述驱动机构（30）包括丝杆机构（31）和电机（32），所述丝杆机构（31）的丝杆（310）上螺纹连接有螺母（311），所述螺母（311）与电机（32）驱动连接，所述丝杆（310）的一端连接有一驱动连接件（300），所述驱动连接件（300）通过第二万向球（12）与所述赶棒（20）活动相连接，同时丝杆（310）的另一端通过一第三万向球（13）活动安装于所述基座（10）上，所述第三万向球（13）上开设有供该丝杆（310）活动穿过的通孔，同时该第三万向球（13）通过一连接器（130）与所述丝杆机构（31）的螺母（311）活动相连接，所述电机（32）固定安装于该连接器（130）上。