[发明专利]履带复合式机器人在审
| 申请号： | 201510568065.0 | 申请日： | 2015-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN105128956A | 公开（公告）日： | 2015-12-09 |
| 发明（设计）人： | 侯文峰;洪志伟;陈家进;廖铸成;陈开智 | 申请（专利权）人： | 广州番禺职业技术学院 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 511483 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人的技术领域，公开了履带复合式机器人，包括移动平台以及两个转轴，两个转轴活动穿设在移动平台中，且转轴的两端分别延伸至移动平台的两侧外，形成外延段，外延段连接有主履带轮；两个转轴同侧的两个主履带轮上套设有主履带；各个主履带轮上铰接有摆臂，摆臂的内端铰接在主履带轮上，摆臂的外端铰接有辅履带轮，且两个同侧的摆臂之间呈相背离布置。本发明提供的履带复合式机器人，利用履带的牵引移动，在平坦的轮上平稳的行走，牵引性能好，不会出现打滑的现象；另外，在一些凹凸不平的道路，以及翻小沟、越小坡等障碍时，利用摆臂的配合作用，可以平稳的越过障碍，具有攀爬性能，能够平稳的越过障碍，实现平稳的行走。 | ||
| 搜索关键词： | 履带 复合 机器人 | ||
【主权项】：
履带复合式机器人，其特征在于，包括移动平台以及两个转轴，两个所述转轴活动穿设在所述移动平台中，且所述转轴的两端分别延伸至所述移动平台的两侧外，形成外延段，所述外延段连接有主履带轮；两个所述转轴同侧的两个主履带轮上套设有主履带；各个所述主履带轮上铰接有摆臂，所述摆臂的内端铰接在所述主履带轮上，所述摆臂的外端铰接有辅履带轮，且两个同侧的摆臂之间呈相背离布置。
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