[发明专利]一种格栅清污机移动装置

摘要

本发明涉及一种格栅清污机移动装置，包括设置于清污机支架上内外侧的内、外吊轨和分别挂接在内、外吊轨上的两吊轨滚轮组，吊轨滚轮组包括前后设置的两只滚轮，每只滚轮外侧均连接挂板，挂板下端连接挂接主动轴、挂机主动轴经轴承垂直限位支撑于水平设置的挂接连杆一端的轴孔内，挂接连杆另一端的轴孔内经轴承垂直限位支撑连接挂接被动轴，挂接被动轴下端连接清污机抓斗小车；吊轨滚轮组任一滚轮上同轴连接驱动电机。

主权项

一种格栅清污机移动装置，其特征在于：包括设置于清污机支架上内外侧的内、外吊轨和分别挂接在内、外吊轨上的两吊轨滚轮组，吊轨滚轮组包括前后设置的两只滚轮，每只滚轮外侧均连接挂板，挂板下端连接挂接主动轴、挂接主动轴经轴承垂直限位支撑于水平设置的挂接连杆一端的轴孔内，挂接连杆另一端的轴孔内经轴承垂直限位支撑连接挂接被动轴，挂接被动轴下端连接清污机抓斗小车；所述两吊轨滚轮组前滚轮上同轴连接驱动电机；所述吊轨上吊轨滚轮组前部滚轮带动挂板移动，挂板带动挂接主动轴，挂接主动轴经挂接连杆驱动挂接被动轴，在抓斗小车经过弧形边沿或弯角时，位于吊轨滚轮组前部的滚轮首先通过，而后部的滚轮尚未通过，此时挂接连杆跟随挂接主动轴旋转，但挂接被动轴无旋转，后部滚轮不驱动抓斗小车后部转弯，抓斗小车在吊轨上运行受力稳定，当后部滚轮进入弧形边沿或弯角时，挂接连杆驱动挂接被动轴带动抓斗小车后部同步转弯，完成抓斗小车的稳定转弯。