[发明专利]一种基于结构光的无干扰深度相机的设计方法

摘要

本发明公开了一种基于结构光的无干扰深度相机的设计方法，属于图像处理技术领域。所述的设计方法包括对系统内的多台相机进行分组、同步、标定；各组相机同步获取目标场景中的散斑图像；对各组相机获得的散斑图像进行校准、计算视差，得到视差图；将视差图转换为深度图。本发明可以正常提取目标场景的深度信息；不限制投影设备的数目和位置，不受深度相机数目的影响，可以适应多种应用场景；具有好的扩展性，增减系统内深度相机数量时不会对其他相机造成影响，适应性好；各深度相机间无需通信，降低了系统成本。

主权项

一种基于结构光的无干扰深度相机的设计方法，其特征在于：第一步，对系统内的多台相机进行分组，每个分组内默认相机数目为两台，每台相机选择距离最近的相机同为一组；所述的系统包含多台相机和一台以上投影设备；第二步，对系统内的各组相机分别进行同步，或者对多个分组内的相机进行统一同步；第三步，对系统内的各组相机分别进行标定；第四步，利用投影设备将结构光散斑图案投射到目标场景上；所述投影设备的位置任意分布，不受相机分组的影响；第五步，利用标定好的各组相机同步获取目标场景中的散斑图像；第六步，对各组相机获得的散斑图像进行校准；第七步，计算各组相机获得的散斑图像之间的视差，得到视差图；第八步，将视差图转换为深度图。