[发明专利]目标跟踪方法及系统、人员行为分析方法及系统

摘要

一种目标跟踪方法及系统、人员行为分析方法及系统，其中目标跟踪方法包括以下步骤：利用摄像机获取视频图像；分别利用正面头部分类器、背面头部分类器、左侧头部分类器和右侧头部分类器检测出当前图像中的候选人头目标；对各分类器检测出的候选人头目标进行去重和筛选；删除不满足跟踪条件的人头目标；对剩余的人头目标分别进行跟踪。解决了基于人脸检测、头肩检测或全身检测的人员检测、跟踪方法，因容易被遮挡、目标分类困难等原因易造成误报、漏报、跟踪困难等结果，以及其对摄像机的架设要求高的技术问题。本发明不仅可以基于人头目标进行人员轨迹的准确跟踪、且可以减少目标重报的问题，还可以基于跟踪结果进行人员行为分析。

主权项

1.一种目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：利用摄像机获取视频图像；分别利用正面头部分类器、背面头部分类器、左侧头部分类器和右侧头部分类器检测出当前图像中的候选人头目标；对各分类器检测出的候选人头目标进行去重和筛选；删除不满足跟踪条件的人头目标；对剩余的人头目标分别进行跟踪；其中，所述分别利用正面头部分类器、背面头部分类器、左侧头部分类器和右侧头部分类器检测出当前图像中的候选人头目标的步骤包括：提取输入图像各层的积分通道特征，所述通道特征包括颜色特征、幅度值和角度特征以及梯度直方图特征；将某一层的所述积分通道特征、当前层通道特征的宽高和通道特征维数分别输入到训练好的四个分类器中，同时输入检测窗口尺度、窗口滑动步长和检测阈值；输出当前层检测到的候选人头目标信息，所述人头目标信息包括每个目标的尺度、位置、置信度以及候选人头目标的总个数。