[发明专利]注塑机机械手控制系统及控制方法

摘要

本发明是有关于一种注塑机机械手控制系统及控制方法，包括控制器、驱动装置、执行机构，所述控制器设有通讯模块、存储模块、流程解析模块、智能模块，该智能模块分别与通讯模块、存储模块连接；所述智能模块设有比较注塑机动模板位置数据的比较单元、计算注塑机机械手移动位置的计算单元和控制注塑机机械手移动的控制单元，其顺次连接。本发明不仅可实现注塑机机械手与注塑机动模板开模移动同步进行，同时也通过这种随动控制方式节约了整个系统的时间，提高整个系统工作效率。

主权项

1.一种注塑机机械手控制系统，包括控制器、驱动装置、执行机构，所述控制器设有通讯模块、存储模块、流程解析模块、智能模块，该智能模块分别与通讯模块、存储模块连接，其特征在于：所述的通讯模块将注塑机开模动作及注塑机机械手的移动动作传输给流程解析模块，并将注塑机开模移动位置数据及注塑机机械手的移动位置数据传输给智能模块；所述的流程解析模块将注塑机机械手动作流程分解，同时配合注塑机动作；所述的智能模块分析计算注塑机机械手移动位置与注塑机动模板移动位置的关系，然后比较，并代入对应的公式进行计算，通过这种实时分析、计算与比较的方式，从而得出结果，确定注塑机机械手移动位置以及动作；流程解析模块的解析动作及智能模块中注塑机机械手需移动位置数据传输给该通讯模块，最终实现注塑机机械手的移动与注塑机动模板移动之间随动控制；所述的随动控制是当注塑机机械手的通讯模块接收注塑机的控制器传输的注塑机模板开模信号，注塑机机械手随着注塑机模板开模动作的执行而移动位置，注塑机机械手慢慢移动接近模内取产品位置而此时注塑机模板还在移动；在注塑机机械手运动过程中，所有的数据资料都通过存储模块存储；所述智能模块设有比较注塑机动模板位置数据的比较单元、计算注塑机机械手移动位置的计算单元和控制注塑机机械手移动的控制单元，其顺次连接。