[发明专利]一种支持动态车辅线的倒车影像的快速显示方法

摘要

本发明提供一种支持动态车辅线的倒车影像的快速显示方法，属于车机图像快速显示方法。本发明包括如下步骤加载图像采集和显示用的内核模块；将闪存中固定存储区域中存储的绘制动态车辅线的轨迹点坐标值加载进内存，然后同时执行内核其他模块加载及应用层标定步骤和显示步骤。本发明的有益效果为开辟一个专门闪存分区，应用层的标定操作往里写数据，内核从中读取数据去绘制轨迹线，从而成功地实现在内核层应用复杂的动态车辅线；优先加载图像采集和显示所必要的驱动模块，以及用于绘制车辅线的轨迹点的坐标值，这样在内核加载初始阶段即可显示带有动态车辅线的倒车影像，极大地缩短了响应时间，能够给予用户更加直观、更加准确的驾驶辅助。

主权项

一种支持动态车辅线的倒车影像的快速显示方法，其特征在于包括如下步骤：A1：启动加载；A2：内核加载开始，加载图像采集和显示用的内核模块；A3：将闪存中固定存储区域中存储的绘制动态车辅线的轨迹点坐标值加载进内存，然后同时执行内核其他模块加载及应用层标定步骤B和显示步骤C；内核其他模块加载及应用层标定步骤B执行顺序为：B1：其他内核模块加载；B2：文件系统加载；B3：应用层对动态车辅线的标定操作，将动态车辅线上的轨迹点坐标值作为一个集合记录在闪存中固定存储区域，供内核加载进内存，显示步骤C执行步骤包括：(1)如果检测到挂入倒挡，则启动摄像头，将拍摄到的图像保存在车机系统中的framebuffer；(2)如果检测到当前处于倒档状态，且方向角发生变化，则根据当前方向角选择相应的轨迹点的坐标值，绘制车辅线，并将车辅线图像保存在framebuffer；(3)如果检测到当前处于倒档状态，将步骤(1)和步骤(2)的图像数据做图像处理，生成新图像，然后显示图像处理后的新图像；(4)如果检测到当前为非倒档状态，则内核暂停摄像头的工作和车辅线的绘制，判断文件系统是否加载完成，如果是，则从framebuffer里读取UI数据去显示，然后返回执行步骤(1)，如果否，则直接返回执行步骤(1)。