[发明专利]智能化果树采摘系统有效
| 申请号： | 201510570666.5 | 申请日： | 2015-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN105027835A | 公开（公告）日： | 2015-11-11 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 无锡桑尼安科技有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能化果树采摘系统，包括采摘机构、驱动机构、定位机构、果实信息采集机构和ARM11处理器，驱动机构用于驱动采摘机构，定位机构用于定位采摘机构的当前位置，果实信息采集机构采集并处理果树图像，以确定待采摘果树上的每一颗果实是否成熟以及实际位置，ARM11处理器与驱动机构和果实信息采集机构分别连接，基于每一颗果实是否成熟和实际位置以及采摘机构的当前位置确定对应果实的驱动信号，对应果实的驱动信号用于控制驱动机构驱动采摘机构到达对应果实的实际位置以实现对对应果实的采摘。通过本发明，能够灵活到达每一颗成熟果实的位置进行采摘，节省了大量人力成本，提高了采摘的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 智能化 果树 采摘 系统 | ||
【主权项】：
一种智能化果树采摘系统，位于待采摘果树的前方，其特征在于，所述采摘系统包括采摘机构、驱动机构、定位机构、果实信息采集机构和ARM11处理器，所述采摘机构用于采摘所述待采摘果树上的果实，所述驱动机构用于驱动所述采摘机构，所述定位机构位于所述采摘机构上，用于实时定位所述采摘机构的当前位置，所述果实信息采集机构采集果树图像，对所述果树图像执行图像处理，以确定所述待采摘果树上的每一颗果实是否成熟以及实际位置，所述ARM11处理器与所述驱动机构和所述果实信息采集机构分别连接，基于每一颗果实是否成熟确定是否发出对应果实的驱动信号，基于每一颗果实实际位置和所述采摘机构的当前位置确定对应果实的驱动信号的内容，所述对应果实的驱动信号用于控制所述驱动机构驱动所述采摘机构到达对应果实的实际位置以实现对对应果实的采摘。
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