[发明专利]一种无人船抗风浪巡航控制方法及系统

摘要

本发明公开了一种无人船抗风浪巡航控制方法及系统，方法包括：获取无人船的航行点；根据航行点，自动生成航行线路或自定义航行线路得到预定航行路线；实时监测无人船附近是否有风浪，若是，则发送指令至无人船进行船身调整；实时监测无人船是否发生偏航情况，若是，则发送指令至无人船返回预定航行路线。系统包括：航行点获取单元、航线制定单元、风浪监测单元和偏航监测单元。本发明通过制定航行线路，并实时监测无人船航行时的水流情况和偏航情况，使得无人船能通过及时调整船身应对突发的风浪情况，有效提高抗风浪能力并且能指示无人船返回预定航行路线，实时性较强，大大提高无人船的安全性。本发明可广泛应用于无人船产品中。

主权项

一种无人船抗风浪巡航控制方法，其特征在于，包括以下步骤：A、获取无人船的航行点；B、根据航行点，自动生成航行线路或自定义航行线路得到预定航行路线，并将预定航行线路发送至无人船；C、实时监测无人船附近是否有风浪，若是，则发送指令至无人船进行船身调整；反之，则保持当前航行状态不变；D、实时监测无人船是否发生偏航情况，若是，则发送指令至无人船返回预定航行路线；反之，则保持当前航行状态不变。