[发明专利]一种用于平行轴传动的凹凸弧线齿轮机构

摘要

本发明涉及一种用于平行轴传动的凹凸弧线齿轮机构，包括主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮的轴线互相平行地组成一对传动副；所述主动轮由凸形轮齿和主动轮轮体构成，凸形轮齿表面包括一对外凸弧形齿面和齿顶面；所述从动轮由凹形轮齿和从动轮轮体构成，凹形轮齿表面包括一对内凹弧形齿面和齿底面；传动副在传动时的啮合迹线是空间曲线，主动轮和从动轮各自的一个弧形齿面在啮合点处呈外凸圆弧和内凹圆弧的点接触；主动轮和从动轮的齿形可互换，即主动轮是凹形轮齿，从动轮是凸形轮齿。本发明的齿轮机构传动比大，接触强度高，承载能力高，应用范围广，且易于加工，特别适用于空间受限的微小型机械、微型机械和常规机械领域应用。

主权项

一种用于平行轴传动的凹凸弧线齿轮机构，其特征在于:包括主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮的轴线互相平行地组成一对传动副；所述主动轮由凸形轮齿和主动轮轮体构成，凸形轮齿表面包括一对外凸弧形齿面和齿顶面；所述从动轮由凹形轮齿和从动轮轮体构成，凹形轮齿表面包括一对内凹弧形齿面和齿底面；所述主动轮的凸形轮齿是由两段主动轮齿廓圆弧、一段主动轮齿廓直线段沿主动轮接触线和两条主动轮齿厚辅助线运动而形成；所述从动轮的凹形轮齿是由两段从动轮齿廓圆弧、一段从动轮齿廓直线段沿从动轮接触线和两条从动轮齿厚辅助线运动而形成；所述主动轮接触线和从动轮接触线为符合空间曲线啮合方程的一对共轭空间曲线；所述主动轮的凸形轮齿的齿廓和所述从动轮的凹形轮齿的齿廓分别位于主动轮接触线和从动轮接触线的法平面上；所述的主动轮接触线为一条空间螺旋曲线，它在坐标系o1‑x1y1z1下的方程：xM(1)=mcostyM(1)=msintzM(1)=nπ+nt,]]>其中，t是参变量，t∈[ts,te]，Δt＝te‑ts，满足重合度条件：m是空间螺旋曲线的螺旋半径，n是空间螺旋曲线的螺距参数，螺距p＝2πn；所述的从动轮接触线是一条与主动轮接触线共轭的空间曲线，它在坐标系o2‑x2y2z2下的方程：xM(2)=-(m-a)cost+πi12yM(2)=(m-a)sint+πi12zM(2)=nπ+nt,]]>其中，i12为主动轮与从动轮的传动比，a是两个齿轮的中心距，a＝(1+i12)m。