[发明专利]一种半自动喷漆机械手

摘要

本发明涉及喷漆技术领域，尤其涉及一种半自动喷漆机械手。本发明的半自动喷漆机械手包括机架、喷漆装置以及控制装置，所述喷漆装置包括喷嘴和启动阀，所述控制装置包括智能控制器以及与所述智能控制器相连的电子计时器，所述控制器连接所述启动阀。智能控制器根据电子计时器预先设定好的时间来控制启动阀的开启或者关闭，以实现喷漆机械手的半自动控制，降低喷漆工人的劳动强度。在喷漆过程中，工人可以远离喷漆机械手，以保护工人的身体健康。

主权项

一种半自动喷漆机械手，其特征在于：包括机架、喷漆装置以及控制装置，所述机架包括底座、竖直安装在所述底座上的纵向支架、安装在所述纵向支架上的升降架以及安装在所述升降架上的滑块；底座下设置滑轮，底座与纵向支架通过连接块固定连接；底座、纵向支架、升降架以及滑块均为中空结构，用于安装喷漆装置；所述喷漆装置包括气缸、喷嘴、减压阀、启动阀和油漆罐，其中气缸安放在底座内，气缸上分出两条气管，两条气管分别与油漆罐和喷嘴相连；与油漆罐相连的气管中间设置第一减压阀，气管的一端与油漆罐的上方相连，油漆罐的底部设置油漆管，油漆管与喷嘴的侧壁相连通；与喷嘴相连的气管中间设置第二减压阀，气管的另一端直接与喷嘴的正后方相连；喷嘴上设置有混合腔，油漆和经过第二减压阀减压后的气体在混合腔内混合；在混合腔的外侧，设置启动阀；喷嘴安装在滑块上；所述控制装置包括智能控制器以及与所述智能控制器相连的电子计时器，所述纵向支架和升降架内部分别设置有电机和导轨，所述智能控制器控制电机的动作来控制升降架及滑块的动作；智能控制器通过控制减压阀和启动阀的动作来控制油漆流量的速度和喷雾浓度的大小；经过第一减压阀减压的气体压力为3个大气压，经过第二减压阀减压的气体压力为2个大气压；所述油漆罐顶部设置密封盖，密封盖上设置通孔，所述气缸通过气管与密封盖上的通孔相连；应用方法为：工作前，将半自动喷漆机械手放置在合适的位置，将揭开油漆罐上的密封盖，放入合适的油漆，将密封盖盖上并密封完全；开始工作时，先设置好加工距离、时间、压力、两排喷漆间距的参数，然后半自动喷漆机械手开始工作；工作时，控制系统控制第一减压阀和第二减压阀，油漆罐内进入高压气体，高压气体向下压油漆罐内的油漆，油漆通过油漆罐底部的气管流入到喷嘴的混合腔；另一部分气体经过减压之后直接进入到喷嘴的混合腔，气体和油漆在混合腔内混合后从喷嘴喷出；控制系统经过计算，同时控制升降架和滑块的移动速度及距离，使整个系统开始工作；当第一行油漆完成之后，关闭第一减压阀、第二减压阀和启动阀；然后滑块和升降架同时移动到下一行位置，然后开启第一减压阀、第二减压阀和启动阀，进行下一步的油漆工作。