[发明专利]一种四连杆展开构型的柔性太阳翼

摘要

本发明公开了一种四连杆展开构型的柔性太阳翼,在太阳翼展开状态下将连杆作为二力杆使用，作为上下箱板的刚度支撑部件，具有重量轻、且对关节处间隙不敏感的优点；利用四连杆机构，实现了收拢状态下，箱板与主展开机构平行布置，达到了降低收拢包络的目的；通过在连杆机构中使用带簧机构代替传统的轴销式铰链，具有重量轻的优点；在上连杆机构中，使用了快速锁定机构，实现了上箱板解锁后可自成为一个三角形稳定系统；本发明未使用电机驱动铰链，而是采用了“弹簧驱动+粘滞型阻尼器降速”的方案，具有简单、可靠、重量轻的优点；本发明的锁定机构设计有容差自适应设计，可以弥补由于加工误差、受载变形引起的尺寸偏差，而不影响正常功能的实现。

主权项

一种四连杆展开构型的柔性太阳翼，其特征在于，包括带有升降功能的展开机构(1)以及分别设置在所述展开机构(1)左右两侧的两套太阳翼组合机构；其中，每套太阳翼组合机构均包括箱板组合体、下连杆a(7)、下连杆b(8)、上连杆a(10)、上连杆b(13)、动力装置(14)、上连杆锁定部件a(11)、上连杆锁定部件b(12)、上箱板锁定部件a(15)以及上箱板锁定部件b(21)；所述箱板组合体包括下箱板(2)、上箱板(3)以及夹持在两者之间的太阳毯(4)，所述太阳毯(4)由多片柔性太阳板(20)串联组成；所述上连杆a(10)与上连杆b(13)形成转动副，作为上箱板(3)的支撑立杆；所述上连杆b(13)的自由端与展开机构(1)的顶端连接，并与其形成转动副；所述上连杆a(10)与上箱板(3)的上端面连接，并与其形成转动副；所述下连杆a(7)与下连杆b(8)形成转动副，作为下箱板(2)的支撑连杆；下连杆a(7)的自由端与下箱板(2)的下端面连接，并与其形成转动副；下连杆b(8)的自由端与展开机构(1)的下端相连，并与其形成转动副；所述下箱板(2)上端与所述展开机构(1)的下端连接，并与其形成转动副，该转动副上设置有驱动箱板组合体转动的动力装置(14)；所述上箱板锁定部件a(15)固定连接在所述展开机构(1)的上端，所述上箱板锁定部件b(21)固定连接在所述上箱板(3)的上端面上；当所述箱板组合体从与展开机构(1)平行的状态展开至与其垂直的状态时，上箱板锁定部件a(15)与上箱板锁定部件b(21)互相配合并锁紧，形成上箱板锁定装置；所述上连杆锁定部件a(11)固定连接在所述展开机构(1)的上端，所述上连杆锁定部件b(12)固定连接在所述上连杆a(10)上；当所述箱板组合体从与展开机构(1)平行的状态展开至与其垂直的状态时，上连杆锁定部件a(11)与上连杆锁定部件b(12)互相配合并锁紧，形成上连杆锁定装置。