[发明专利]一种高精地图数据的处理方法和装置

摘要

本发明实施例公开了一种高精地图数据的处理方法和装置，该方法包括：沿目标轨迹对地图数据进行至少两次采集，以分别获取至少两次原始地图数据；分别识别所述原始地图数据中的物体，并提取物体特征；将各所述原始地图数据中的物体特征进行匹配；将匹配物体特征的物体作为参照物，将各所述原始地图数据进行融合处理。本发明实施例通过识别原始地图数据中的物体，并提取物体特征，进而将各原始地图数据中的物体特征进行匹配并将匹配后得到的物体作为参照物，利用该参照物对原始地图数据进行融合处理，解决了地图图像中的物体出现错位的问题，去除了地图图像的重影问题，提高了地图图像的清晰度。

主权项

1.一种高精地图数据的处理方法，其特征在于，包括：沿目标轨迹对地图数据进行至少两次采集，以分别获取至少两次原始地图数据；分别识别所述原始地图数据中的物体，并提取物体特征，其中，对于动态物体而言，提取的物体特征包括其单位时间内移动的速度和/或加速度；对于静态物体而言，提取的物体特征包括其结构特征、重心特征和/或形貌特征；将各所述原始地图数据中的物体特征进行匹配；将匹配物体特征的物体作为参照物，将各所述原始地图数据进行融合处理；其中，在分别识别所述原始地图数据中的物体，并提取物体特征之前，还包括：分别对所述原始地图数据按照采集轨迹进行分析和切分，其中，分析的内容或切分的依据包括采集轨迹的长度、采集得到的原始地图数据的灰度值或标志性物体的特征值；将切分后的原始地图数据段落进行关联，作为后续识别物体的关联原始地图数据。