[发明专利]菌棒包装机自动打扣装置及打扣方法

摘要

本发明涉及菌棒包装机自动打扣装置，包括机架，所述机架上设置有进料机构，所述进料机构连接至用以输送菌棒的输送机构，所述输送机构连接至用以封闭菌棒袋口的打扣机构，所述打扣机构包含设置在菌棒袋口上方的夹爪，所述夹爪主要由多个可启闭以夹持菌棒袋口的夹头、以及驱动闭合后的夹头向下运动以压实菌棒的第一气缸组成，或所述打扣机构包含设置在菌棒袋口上方的可启闭以弯折菌棒袋口的折弯组件，所述折弯组件主要由棒状体与⊃状体组成，所述打扣机构还包含设置在菌棒袋口两侧的打扣凹模与送扣冲头；本发明还涉及菌棒包装机自动打扣装置的打扣方法。本发明结构设计合理，工艺方法简单，菌棒的打扣效率高、自动化程度高。

主权项

一种菌棒包装机自动打扣装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有进料机构，所述进料机构连接至用以输送菌棒的输送机构，所述输送机构连接至用以封闭菌棒袋口的打扣机构，所述打扣机构包含设置在菌棒袋口上方的夹爪，所述夹爪主要由多个可启闭以夹持菌棒袋口的夹头、以及驱动闭合后的夹头向下运动以压实菌棒的第一气缸组成，所述打扣机构还包含打扣模具，所述打扣模具包含横向设置在菌棒袋口两侧的打扣凹模与送扣冲头，所述第一气缸的缸体固定在机架上，所述第一气缸的活塞杆尾部固定有第二气缸，所述多个夹头均为L形且环向排列在第二气缸周侧，每一夹头的角点均铰接在第二气缸的缸体底部，每一夹头的头部均固定在活塞杆尾部，每一夹头的尾部均设置有压片体；所有夹头闭合时，所有压片体的下端面组成一个大于或等于菌棒横截面的工作面，所述输送机构包含横置的输送滑轨、在输送滑轨上往复滑动的输送架、以及设置在输送架上的可启闭的抱筒，所述抱筒主要由横向固定在输送架上的上弧形片、一端铰接的下弧形片组成，所述上弧形片尾部设置有底板，所述底板上设置有至少一条凸条，所述下弧形片上设置有用以带动其转动的摇杆机构，所述摇杆机构的摇杆上连接有a气缸，靠近所述下弧形片的自由端处设置有用以承接并扶直菌棒的翻板，且所述翻板设置在打扣机构的下方，所述翻板的对面设置有防止菌棒倾倒的挡板，所述翻板的一旁侧设置有拨料板，所述拨料板经连杆、弹簧铰接在机架上，所述翻板的另一旁侧为菌棒出口，所述送扣冲头与打扣凹模分别固定在设置在位于菌棒前后两侧的前滑板与后滑板上，所述前滑板与后滑板均与合模滑轨滑动配合，所述前滑板与后滑板分别由b气缸驱动，所述打扣凹模的刃口左右两侧分别铰接有可启闭的左夹体、右夹体，所述左夹体、右夹体沿拼接线在拼接处开设有送扣通道，所述送扣通道的一端连接至打扣凹模的刃口，所述送扣冲头设置在送扣通道的另一端，所述送扣通道与送扣冲头之间竖直放置有排状扣钉，所述左夹体、右夹体中部外侧均连接有c气缸。