[发明专利]适用于中小流量环境空气颗粒物滤膜的自动称重系统

摘要

适用于中小流量环境空气颗粒物滤膜的自动称重系统，所述装置包括恒温恒湿箱（1），支撑底座（2），存储架（3），机械手（4），称重装置（5），其中支撑底座（2）、存储架（3）、机械手（4）、称重装置（5）均布置在恒温恒湿箱（1）的内部，支撑底座（2）布置在恒温恒湿设备（1）内部的最下面，底座（2）的上面后部左侧安装存储架（3），支撑底座（2）的上面后部右侧安装称重装置（5），底座（2）的上面前部安装机械手（4）。本装置可以适用于中小流量的圆形滤膜样本的称量，称量过程全程由机器操作，不用人工干预，减少了称量工作人员的劳动强度，提高了称量的准确定和稳定性。

主权项

适用于中小流量环境空气颗粒物滤膜的自动称重系统，所述系统包括恒温恒湿箱（1），支撑底座（2），存储架（3），机械手（4）和称重装置（5），其中支撑底座（2）、存储架（3）、机械手（4）、称重装置（5）均布置在恒温恒湿箱（1）的内部，支撑底座（2）布置在恒温恒湿设备（1）内部的最下面，底座（2）的上面后部左侧安装存储架（3），支撑底座（2）的上面后部右侧安装称重装置（5），底座（2）的上面前部安装机械手（4），其特征在于，所述存储架（3）包括电机座（3‑1），驱动电机（3‑2），联轴器（3‑3），连接轴（3‑4），轴固定器（3‑5），连接盘（3‑6），支撑轴（3‑7），托盘（3‑8），定位锥（3‑9），卡子（3‑10），所述驱动电机（3‑2）通过电机座（3‑1）安装在支撑底座（2）的下侧，驱动电机（3‑2）轴的前端安装有联轴器（3‑3），并通过联轴器（3‑3）将动力传递给连接轴（3‑4），轴固定器（3‑5）安装在支撑底座（2）的上侧，其里面安装有一套轴承组，可实现其内部的连接轴（3‑4）的轴向定位和自由的转动，这样，连接轴（3‑4）就通过轴固定器（3‑5）实现了与支撑底座（2）的相对转动，连接轴（3‑4）上部的末端安装有连接盘（3‑6），连接盘（3‑6）可随连接轴（3‑4）同步的转动，连接盘（3‑6）的上侧安装有三根成120度角的支撑轴（3‑7），支撑轴（3‑7）每隔一定的高度通过卡子（3‑10）固定一个托盘（3‑8），支撑轴（3‑7）上可依实际需要固定有多个托盘（3‑8），托盘（3‑8）的形状为总体为圆形，在其边缘上有交替布置的心形的边缘支撑架和矩形的支撑柱，支撑架和支撑柱用于实现对滤膜样本的支撑，在每个支撑架的两个心形凸缘和支撑柱的两端均布置1个定位锥（3‑9），支撑柱上面的2个定位锥和相邻两个支撑架上面的各1个定位锥共4个定位锥（3‑9）可实现对1个滤膜样本的定位；机械手（4）包括机械手驱动电机（4‑1），机械手电机座（4‑2），机械手联轴器（4‑3），机械手支撑轴（4‑4），机械手轴固定器（4‑5），线性模组（4‑6），手爪（4‑7），机械手定位锥（4‑8），所述机械手驱动电机（4‑1）通过机械手电机座（4‑2）安装在支撑底座（2）的下侧，机械手驱动电机（4‑1）轴的前端安装有机械手联轴器（4‑3），并通过机械手联轴器（4‑3）将动力传递到机械手支撑轴（4‑4）上，机械手轴固定器（4‑5）安装在支撑底座（2）的上侧，其里面安装有一套轴承组，可实现其内部的机械手支撑轴（4‑4）自由的转动，这样，机械手支撑轴（4‑4）就通过机械手轴固定器（4‑5）实现了与支撑底座（2）的相对转动，机械手支撑轴（4‑4）的末端圆盘上安装有线性模组（4‑6），线性模组（4‑6）上安装有手爪（4‑7），通过线性模组（4‑6）的运动实现了手爪（4‑7）的上下移动，手爪（4‑7）的前端开有与托盘（3‑8）相应的缺口，用于实现对滤膜样本的支撑，手爪（4‑7）的前端关于其中心轴线对称布置4个机械手定位锥（4‑8），实现对1个滤膜样本的定位；称重装置（5）包括连接器（5‑1），天平座（5‑2），天平（5‑3），称重支架（5‑4），滤膜托盘架（5‑5），称重支撑锥（5‑6），扫码器（5‑7），扫码器支撑杆（5‑8），称重线性模组（5‑9），防扰罩（5‑10），称重连杆（5‑11），所述称重线性模组（5‑9）通过连接器（5‑1）安装在支撑底座（2）上，称重线性模组（5‑9）上安装有称重连杆（5‑11），称重连杆（5‑11）的末端安装有防扰罩（5‑10），防扰罩（5‑10）通过称重连杆（5‑11）可随着称重线性模组（5‑9）上下运动，在称重线性模组（5‑9）的右前端是天平（5‑3），天平（5‑3）安装在天平座（5‑2）上，并通过天平座（5‑2）固定在支撑底座（2）上，天平（5‑3）上安装有称重支架（5‑4），称重支架（5‑4）上安装有滤膜托盘架（5‑5），滤膜托盘架（5‑5）上安装有称重支撑锥（5‑6），用以放置和定位中小流量的滤膜样本，扫码器支撑杆（5‑8）安装在天平（5‑3）外侧的天平座（5‑2）上，扫码器支撑杆（5‑8）的末端安装有扫码器（5‑7），用以对滤膜样本进行扫码。