[发明专利]一种自动排序机

摘要

本发明公开了一种自动排序机，包括输送部分、排序模块、预先分组模块A和预先分组模块B，所述输送部分、排序模块、预先分组模块A和预先分组模块B依次连接设置。本实用在生产作业中，能够快速在不同的设置的垛层图之间快速切换，排序模块中的夹持器能够夹住包装物旋转定位，高精度定位X轴，Y轴Z轴方向，提高了排列速度快且夹持器设计做到不损坏包装产品本身。整机设计采用了模块化做到根据场地、速度要求可以组合搭配，应用场地广的特点。

主权项

一种自动排序机，包括输送部分、排序模块、预先分组模块A和预先分组模块B，所述输送部分、排序模块、预先分组模块A和预先分组模块B依次连接设置，输送部分主要包括输送链带、通道装置、驱动前进输送电机、停止链带、驱动停止电机、分离传送带、驱动分离电机和防护罩，所述输送链带、停止链带和分离传送带依次排列设置，在输送链带、停止链带和分离传送带上方设置通道装置，输送链带、停止链带和分离传送带分别由驱动前进输送电机、驱动停止电机和驱动分离电机驱动；所述排序模块主要包括模块框架、紧凑模块X轴、X轴驱动、紧凑模块Y轴、Y轴驱动、垫板链带通道、夹持器、C轴驱动、紧凑模块Z轴和链带移动驱动器，所述垫板链带通道的上方设置模块框架，模块框架的导轨上滑动连接紧凑模块X轴，紧凑模块Y轴滑动连接在紧凑模块X轴的导轨上，X轴驱动和Y轴驱动通过同步带驱动紧凑模块X轴和紧凑模块Y轴，紧凑模块Y轴的底部连接Z轴，Z轴上活动连接C轴驱动，C轴驱动通过C轴连接夹持器；排序模块的数量为1个或者多个；所述预先分组模块A主要包括包装件的垫板链条通道和驱动链板链条的动力装置，驱动链板链条的动力装置驱动连接包装件的垫板链条通道；所述预先分组模块B主要包括包装件的垫板链条通道、驱动链板链条的动力装置、气动元件A、滑座、停止器A、气动元件B、支撑框架、电机驱动开合电机A、电机驱动开合装置、驱动链条进行输送电机A、对中扶持装置、停止器B、驱动链条进行输送电机B、电机驱动开合电机B，包装件的垫板链条通道固连在支撑框架上，所述包装件的垫板链条通道的前后两端分别设置停止器A和停止器B，包装件的垫板链条通道的左右两侧分别设置驱动链条，而左右两侧的驱动链条分别由驱动链条进行输送电机A和驱动链条进行输送电机B驱动，所述包装件的垫板链条通道上设置一对平行的对中扶持装置，且两个对中扶持装置分别通过连杆连接电机驱动开合电机A和电机驱动开合电机B，在对中扶持装置上方设置滑座，滑座的两端分别连接气动元件A和气动元件B的输出端。