[发明专利]自行式洞采绳锯机

摘要

本发明公开了一种自行式洞采绳锯机，包括：主机架、主机箱、储绳系统、万向导向轮、控制系统，所述主机架有机架驱动轮、机架转向轮、机架支撑系统，储绳系统行走轨道、防护架，所述主机箱安装在主机架的一端，主机箱内有主机驱动马达，所述主机箱的一侧有主驱动轮、张紧轮支架、张紧轮，所述储绳系统包括储绳系统小车、储绳系统小车牵引机构，所述万向导向轮有两个，安装在主机架上，所述控制系统为独立的操控箱，包括触摸式人机界面、可编程控制器，本发明具有自行走结构，可以快速安装到位，通过储绳系统把过长的锯绳储存起来，万向导向轮的调整可以快速适应任何方向的锯绳，提高生产效率。

主权项

1.一种自行式洞采绳锯机，其特征在于：包括主机架(101)、主机箱(201)、储绳系统、万向导向轮(401)、控制系统，所述主机架(101)的下面有机架驱动轮(103)、机架转向轮(104)、机架支撑系统(102)，所述主机架上有储绳系统行走轨道(105)、防护架(106)，所述机架驱动轮(103)上安装有机架行走马达，所述主机箱(201)安装在主机架(101)的一端，所述主机箱(201)内有主机驱动马达和整机所需的各种电器设备，所述主机箱(201)的一侧有主驱动轮(202)、张紧轮支架(203)、张紧轮(204)，所述张紧轮支架(203)上安装有张紧弹簧和张力检测单元，所述主驱动马达与主驱动轮(202)连接，所述主驱动轮(202)上有两个非一致绳槽，所述储绳系统包括储绳系统小车(301)、固定轮架(303)、移动轮架(302)、固定导向轮(305)、移动导向轮(304)、储绳系统小车牵引机构(306)，所述储绳系统小车(301)安装在主机架(101)上的储绳系统行走轨道(105)上，所述储绳系统小车牵引机构(306)包括小车牵引马达、小车行程开关、小车推拉螺杆或者推拉链条，所述固定轮架(303)安装在主机架(101)上的主机箱(201)一侧，固定轮架(302)上安装有n个固定导向轮(304)，所述移动轮架(302)安装在储绳系统小车(301)上，移动轮架(302)上安装有n个移动导向轮(304)，所述固定导向轮(305)与移动导向轮(304)为一一对应关系，所述万向导向轮(401)有两个，安装在主机架(101)上，包括万向导向轮支架轴(402)、万向导向轮支架(403)、万向导向轮调整套管(405)、紧固螺丝(404)，所述万向导向轮支架轴(402)为空心，内有金刚石串珠绳(501)穿过，所述万向导向轮支架(403)有套管，套在万向导向轮支架轴(402)上，作360°旋转，所述万向导向轮支架上有紧固螺丝(404)，紧固螺丝(404)将万向导向轮支架(403)锁死在万向导向轮支架轴(402)上，所述万向导向轮(401)的绳槽圆心在万向导向轮支架轴(402)的圆心上，所述控制系统为独立的操控箱(601)，操控箱下面有脚轮(602)，所述操控箱(601)上有触摸式人机界面，所述操控箱(601)内有可编程控制器，可编程控制器分别与主机箱(201)内的主机驱动马达、张紧轮支架(203)的张力检测单元、储绳系统小车牵引机构(306)、机架行走马达连接，其中n≥1。