[发明专利]行星齿轮传动机构在审
| 申请号： | 201510573668.X | 申请日： | 2015-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN105090380A | 公开（公告）日： | 2015-11-25 |
| 发明（设计）人： | 刘接龙;赵庆帅 | 申请（专利权）人： | 上海奇步机器人有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/36 | 分类号： | F16H1/36 |
| 代理公司： | 上海脱颖律师事务所 31259 | 代理人： | 朱艳丽 |
| 地址： | 201806 上海市嘉定*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种行星齿轮传动机构，包括第一内齿圈；太阳轮；行星架，行星轮，其特征在于：还包括可转动的第二内齿圈，第二内齿圈与第一内齿圈同轴设置；所述的行星轮同时与第一内齿圈和第二内齿圈啮合。本发明的行星齿轮传动机构，第二内齿圈与第一内齿圈同时与行星轮啮合，有效地减小了传动机构轴向上的外形尺寸，提高了空间利用率。在缺少第二级太阳轮的情况仍然可以实现传动，同时还可以实现较大的传动比。由于传动零件减少，安装误差较小，传动精度大，传动性能更为稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 行星 齿轮 传动 机构 | ||
【主权项】：
行星齿轮传动机构，包括第一内齿圈，第一内齿圈在传动过程中不发生转动；太阳轮；行星架，行星架上设有行星轴；第一内齿圈、太阳轮、行星架的中心轴线重合；行星轮，行星轮安装在行星轴上，与太阳轮和第一内齿圈啮合；其特征在于：还包括可转动的第二内齿圈，第二内齿圈与第一内齿圈同轴设置；所述的行星轮同时与第一内齿圈和第二内齿圈啮合。
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