[发明专利]无人机自动着陆系统有效
| 申请号： | 201510574657.3 | 申请日： | 2015-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN105182995A | 公开（公告）日： | 2015-12-23 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 无锡桑尼安科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种无人机自动着陆系统，所述系统包括航拍摄像机、地标定位器、无人机驱动设备和主控制器，所述航拍摄像机对机下的疑似地标区域进行拍摄以获得疑似地标图像，所述地标定位器对所述疑似地标图像进行图像处理以在确定所述疑似地标图像中存在地标时获得无人机距离地标的相对高度和相对定位距离，所述主控制器与所述地标定位器和所述无人机驱动设备分别连接，基于所述相对高度和所述相对定位距离控制所述无人机驱动设备以驱动所述无人机着陆到地标上。通过本发明，能够完成各种不同地形下的无人机的自动、准确着陆，提高了无人机的智能化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 自动 着陆 系统 | ||
【主权项】：
一种无人机自动着陆系统，其特征在于，所述系统包括航拍摄像机、地标定位器、无人机驱动设备和主控制器，所述航拍摄像机对机下的疑似地标区域进行拍摄以获得疑似地标图像，所述地标定位器对所述疑似地标图像进行图像处理以在确定所述疑似地标图像中存在地标时获得无人机距离地标的相对高度和相对定位距离，所述主控制器与所述地标定位器和所述无人机驱动设备分别连接，基于所述相对高度和所述相对定位距离控制所述无人机驱动设备以驱动所述无人机着陆到地标上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于无锡桑尼安科技有限公司，未经无锡桑尼安科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510574657.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：用于工作台的测平和调平装置
- 下一篇：用于水下潜器对接的激光导引与通信装置
