[发明专利]应用于航天器大质量产品的气垫转运平台

摘要

本发明公开了一种航天器大质量产品的气垫转运平台，主要包括车体结构、多个气垫模块、气动控制箱、螺旋升降机构、辅助支撑轮等，多个气垫模块对称布局在车体结构底部，气动控制箱分别调节并控制气垫模块气囊的气压，辅助支撑轮设置在车体结构底部用于实现未充气状态下的行走转向；螺旋升降机构设置在车体结构上表面的四个脚轮上，实现负载航天器产品的高度调节，气动控制箱具有管路压力实施监控功能，对每个气管路具有单体控制调压能力。与现有技术相比，本发明的气垫转运平台能够实现大质量航天器的平面多自由度平稳转运及高精度拼接，满足了航天器日益多元化载荷复杂总装操作需求。

主权项

应用于航天器大质量产品的气垫转运平台，主要包括车体结构、多个气垫模块、气动控制箱、螺旋升降机构、辅助支撑轮、气管卷盘及控制系统，多个气垫模块对称布局在车体结构底部；气动控制箱设置在车体结构侧面，具有管路压力实施监控功能，对每个气管路具有单体控制调压能力；卷绕气管的气管卷盘独立设置在承载气垫转运平台车体结构的移动小车上，气管分别与多个气垫模块单独连接；辅助支撑轮设置在车体结构底部用于实现转运平台未充气状态下的行走、转向；螺旋升降机构设置在车体结构上表面的四个脚轮上，采用蜗轮驱动丝杠直线运动，实现气垫式转运平台对负载航天器产品高度方向的调节。