[发明专利]一种稻麦联合收割机及其割幅检测装置和检测方法有效
| 申请号： | 201510574897.3 | 申请日： | 2015-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN106508256B | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 伟利国;苑严伟;汪凤珠;车宇;李卓立 | 申请（专利权）人： | 中国农业机械化科学研究院 |
| 主分类号： | A01D41/127 | 分类号： | A01D41/127 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 梁挥;尚群 |
| 地址： | 100083 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种稻麦联合收割机及其割幅检测装置和检测方法，该稻麦联合收割机包括割幅检测装置，该割幅检测装置包括激光传感器，安装于稻麦联合收割机的割台上方，用于获取所述稻麦联合收割机的收获区域与未收获区域的边界，并输出被测物的距离与角度信息；信号采集器，安装在所述稻麦联合收割机上，通过数据总线与所述激光传感器连接，用于获取并发送所述激光传感器输出的距离与角度信息数据；以及车载监控器，安装在所述稻麦联合收割机上，与所述信号采集器连接，用于完成所述信号采集器发送的信号处理、分析、显示和数据存储。本发明还公开了上述割幅检测装置的割幅检测方法。 | ||
| 搜索关键词： | 种稻 联合收割机 及其 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种稻麦联合收割机的割幅检测装置，其特征在于，包括：激光传感器，安装于稻麦联合收割机的割台上方，用于获取所述稻麦联合收割机的收获区域与未收获区域的边界，并输出被测物的距离与角度信息，所述激光传感器按照设定的工作参数，对扫描平面内的物体进行循环检测，得到检测数据组(ρ，θ)，其中ρ为所述激光传感器到被测物的距离，θ为在所述激光传感器的参考坐标系中激光束与Ox轴的夹角，所述激光传感器的参考坐标系为R＝(O,Ox,Oy,Oz)，所述激光传感器在平面Ozx内检测，Ox轴平行于地面；信号采集器，安装在所述稻麦联合收割机上，通过数据总线与所述激光传感器连接，用于获取并发送所述激光传感器输出的距离与角度信息数据的所述检测数据组(ρ，θ)；以及车载监控器，安装在所述稻麦联合收割机上，与所述信号采集器连接，用于完成所述信号采集器发送的信号处理、分析、显示和数据存储。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国农业机械化科学研究院，未经中国农业机械化科学研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510574897.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
