[发明专利]移动摄像机下运动目标检测的快速运动补偿方法在审
| 申请号： | 201510575598.1 | 申请日： | 2015-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN106534614A | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 韶阿俊;钱惟贤;吕芳;孙爱娟;潘佳惠;汪鹏程;刘泽伟;张骏 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | H04N5/14 | 分类号： | H04N5/14;H04N5/21;G06T7/20 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心32203 | 代理人： | 朱显国 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动摄像机下运动目标检测的快速运动补偿方法，该方法首先对相邻图像采用相位相关法进行粗匹配，得到相邻图像的偏移量；其次对图像进行一次补偿；然后采用KLT跟踪方法对两幅图像进行特征点匹配，再次对两幅图像之间的单应矩阵进行求解，实现对图像背景运动的二次补偿；最后采用多帧帧差的运动历史图像MHI方法对基于区域特征的目标进行分割从而得到运动目标。本发明利用快速运动补偿方法分两次对背景运动进行补偿，确保了移动摄像机下运动目标检测方法的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 摄像机 运动 目标 检测 快速 补偿 方法 | ||
【主权项】：
一种移动摄像机下运动目标检测的快速运动补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，利用相位相关法，通过求取相位相关函数峰值位置得到两幅相邻图像的二维偏移量；步骤2，根据两幅相邻图像的偏移量，对两幅相邻图像进行一次补偿；步骤3，对一次补偿后的相邻图像采用经典的基于特征的KLT匹配方法进行特征点匹配；步骤4，分层求解两幅相邻图像对应的单应矩阵，然后对图像运动背景进行二次补偿；步骤5，对二次补偿后的相邻图像利用基于多帧帧差的运动历史图像跟踪方法进行分割得到最终运动检测目标。
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