[发明专利]一种汽车稳定系统的开发方法

摘要

本发明公开了一种汽车稳定系统的开发方法，包括以下步骤步骤一，数字纯仿真；步骤二，实时数字仿真；步骤三，实时混合仿真，在未设计控制器硬件的条件下，进行DYC控制逻辑开发，DYC液压系统动态特性等方面的研究；步骤四，实车试验验证，把车辆动力学模型用实际车辆代替，将可执行程序直接转载到控制板上，根据不同实际车辆对控制器和模型参数以及数据采集卡硬件做部分相应修改，把控制板直接作为实际车辆电控单元进行实时控制运行。本发明的汽车稳定系统的开发方法，通过监视器显示仿真过程中重要变量的变化过程，通过修正控制参数使系统达到状态一致性和行为一致性的目的，从而实现对DYC控制器功能设计和DYC动力学系统的研究，效率高。

主权项

种汽车稳定系统的开发方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一，数字纯仿真，Matlab / Simulink环境下，利用软件提供的基本模块和根据需要自行设计的模块，进行车辆动力学模块设计、液压系统模块设计、制动器模块设计和DYC控制器的设计，模块按照车辆动力学控制的思路进行连接，连接过程中注意端口向量维数的匹配问题；步骤二，实时数字仿真，调用RTW模块将用Matlab / Simulink编写的图块程序转化成实时运行模式的C语言程序，经过编译链接，下载的本地机进行实时仿真计算，通过监视器实时观测各种变量的变化过程，利用实时运行模式和Simulink外部模式进一步对车辆动力学模型和DYC控制器在固定步长仿真计算中的运行精度进行研究，直到得到满意结果为止，同时检验实时纯仿真验证系统仿真步长和算法选择的正确性；步骤三，实时混合仿真，在未设计控制器硬件的条件下，进行DYC控制逻辑开发，DYC液压系统动态特性等方面的研究，获得具有一定实用性和有效性的控制器参数；步骤四，实车试验验证，把车辆动力学模型用实际车辆代替，将可执行程序直接转载到控制板上，根据不同实际车辆对控制器和模型参数以及数据采集卡硬件做部分相应修改，把控制板直接作为实际车辆电控单元进行实时控制运行。