[发明专利]一种基于多旋翼飞行器多向避障系统及方法有效
| 申请号： | 201510577373.X | 申请日： | 2015-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN105138013A | 公开（公告）日： | 2015-12-09 |
| 发明（设计）人： | 卢致辉;王威;李浩 | 申请（专利权）人： | 卢致辉 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于多旋翼飞行器多向避障系统及方法，包括安装于多旋翼飞行器上的多向避障系统，所述多向避障系统包括一超声波模块、stm32芯片、供电模块和一用于接收遥控器发送输出指令的遥控器接收模块，所述遥控器接收模块与超声波模块通过供电模块供电，所述超声波模块与stm32芯片的输入输出端连接，所述stm32芯片的输出端还接有一报警模块和一执行电路，所述执行电路的输出端接多旋翼飞行器的动力系统；本发明利用多旋翼飞行器机身上的超声波探测空间五个方向的障碍物距离，在尽量提高安全性的前提下，利用超声波探测距离指标优化操作员的操作，大大提高的多旋翼飞行器系统的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 多旋翼 飞行器 多向 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于多旋翼飞行器多向避障系统，其特征在于：包括安装于多旋翼飞行器上的多向避障系统，所述多向避障系统包括一超声波模块、stm32芯片、供电模块和一用于接收遥控器发送输出指令的遥控器接收模块，地面遥控器与遥控器接收模块无线传输，所述遥控器接收模块与超声波模块通过供电模块供电，所述遥控器接收模块的输出端与stm32芯片的输入端连接，所述超声波模块与stm32芯片的输入输出端连接，所述stm32芯片的输出端还接有一报警模块和一执行电路，所述执行电路的输出端接多旋翼飞行器的动力系统。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于卢致辉，未经卢致辉许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510577373.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于综合监视的多模式编码方法
- 下一篇：悬臂式掘进机用滚刀型截割头
