[发明专利]一种基于RTEMS实时操作系统的机车计算机控制器的设计方法

摘要

本发明公开了一种基于RTEMS实时操作系统的机车计算机控制器的设计方法，包括以下步骤步骤一，提出建立软件交叉编译开发环境、RTEMS实时操作系统移植、相关设备驱动程序设计的各个子项的实现方案；步骤二，实现软件交叉编译开发环境的搭建；步骤三，实现操作系统镜像的生成、安装及操作系统在硬件平台上引导等一系列目标；步骤四，实现编写双端口RAM、CAN总线模块、串口模块、以太网模块等硬件设备的驱动程序，通过在机车计算机硬件平台上运行各个专项测试程序，验证整个系统软件、硬件设计方案的可行性。本发明的基于RTEMS实时操作系统的机车计算机控制器的设计方法，利用设备的开源协议栈来管理外设，可使得开发难度大大降低。

主权项

一种基于RTEMS实时操作系统的机车计算机控制器的设计方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一，研读相关参考文献、技术文档的基础后，提出建立软件交叉编译开发环境、RTEMS实时操作系统移植、相关设备驱动程序设计的各个子项的实现方案；步骤二，实现软件交叉编译开发环境的搭建，在熟悉了Linux系统下的一些软、硬件开发工具后构建自己的RTEMS操作系统软件开发、调试环境，在宿主机上安装GCC、GDB等编译、调试软件，然后通过串口、网络或USB将宿主机和目标机连接；步骤三，经过反复的摸索与实验，探索出借助于Linux中的LOOP设备VMware、Grub For Dos、FloppyMaster软盘镜像大师等软件来实现操作系统镜像的生成、安装及操作系统在硬件平台上引导等一系列目标；步骤四，利用FPGA实现编写双端口RAM、CAN总线模块、串口模块、以太网模块等硬件设备的驱动程序，并设计对应的测试应用程序，通过在机车计算机硬件平台上运行各个专项测试程序，验证整个系统软件、硬件设计方案的可行性，除了对整个系统功能进行了相关测试外，还需要对系统的部分软件、硬件进行性能测试。