[发明专利]飞机结构件特征点自动采集系统及其采集方法

摘要

本发明公开了飞机结构件特征点自动采集系统及采集方法，飞机结构件特征点自动采集系统包括具有驱动采集系统沿被采集件做圆周运动的支撑平台；图像采集模块，用于采集被采集件各个视角的图像；处理模块，提取图像采集模块上传的图像中被采集件的轮廓特征线，并以图像中心像素点为原点，将轮廓特征线的平面坐标转换为特征点采集模块的采集坐标；当所有特征点采集完成后，将所有特征点融合形成点云数据；特征点采集模块，用于接收处理模块发送的采集坐标，根据采集坐标采集被采集件的特征点，并将特征点转换为以特征点采集模块为中心的空间坐标进行存储；电源模块，分别与驱动装置、图像采集模块、处理模块和特征点采集模块连接。

主权项

飞机结构件特征点自动采集系统，其特征在于，包括：用于驱动采集系统沿被采集件做圆周运动的支撑平台；图像采集模块，用于采集被采集件各个视角的图像；处理模块，与所述图像采集模块连接，提取所述图像采集模块上传的图像中被采集件的轮廓特征线，并以图像中心像素点为原点，将轮廓特征线的平面坐标转换为特征点采集模块的采集坐标；当所有特征点采集完成后，将所有特征点融合形成点云数据；特征点采集模块，与所述处理模块连接，用于接收处理模块发送的采集坐标，根据所述采集坐标采集被采集件的特征点，并将特征点转换为以特征点采集模块为中心的空间坐标；电源模块，分别与所述支撑平台、图像采集模块、处理模块和特征点采集模块连接。