[发明专利]一种基于dSPACE控制系统的开发方法在审
| 申请号： | 201510577546.8 | 申请日： | 2015-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN106527247A | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 马炳刚 | 申请（专利权）人： | 黑龙江傲立辅龙科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150090 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于dSPACE控制系统的开发方法，包括以下步骤步骤一，用线性或非线性方程建立控制对象的理论模型；步骤二，用MATLAB工具箱设计原始控制方案；步骤三，用Simulink对控制方案进行离线仿真；步骤四，在Simulink框图中，从RTI库用拖放指令指定实时测试所需的I/O、A/D、D/A，并对其参数进行设置；步骤五，选择RTW Build，自动完成目标DSP系统的实时C代码的生成、编译、连接和下载；步骤六，用ControlDesk试验工具软件包与实时控制器进行交互操作；步骤七，返回步骤一。本发明的基于dSPACE控制系统的开发方法，利用dSPACE，可以把精力全神贯注于控制方案的构思，可以大大缩短开发周期。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 dspace 控制系统 开发 方法 | ||
【主权项】：
一种基于dSPACE控制系统的开发方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一，用线性或非线性方程建立控制对象的理论模型，该方程能用MATLAB的m‑file格式或Simulink方框图方式表示，以便于用MATLAB/Simulink进行动态分析；步骤二，用MATLAB工具箱设计原始控制方案；步骤三，用Simulink对控制方案进行离线仿真；步骤四，在Simulink框图中，从RTI库用拖放指令指定实时测试所需的I/O、A/D、D/A，并对其参数进行设置；步骤五，选择RTW Build，自动完成目标DSP系统的实时C代码的生成、编译、连接和下载；步骤六，用ControlDesk试验工具软件包与实时控制器进行交互操作，包括调整控制参数，显示控制系统的状态、跟踪进程响应曲线；步骤七，返回步骤一。
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