[发明专利]一种基于SOPC的硬件在回路仿真器的开发方法在审
申请号: | 201510577566.5 | 申请日: | 2015-09-11 |
公开(公告)号: | CN106527389A | 公开(公告)日: | 2017-03-22 |
发明(设计)人: | 马炳刚 | 申请(专利权)人: | 黑龙江傲立辅龙科技开发有限公司 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150090 黑龙江*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于SOPC的硬件在回路仿真器的开发方法,包括以下步骤第一步,设计硬件在回路仿真器;第二步,对仿真系统中的硬件在回路仿真设备进行功能划分,完成硬件各个模块的测试;第三步,完成硬件在回路仿真器片上系统的设计,结合外围电路完成各个模块的测试;第四步,完成与车辆防抱死制动系统的电控单元以及与上位机通信的调试,移植了汽车动力学模型;第五步,完成硬件在回路仿真器的软件设计与测试。本发明的基于SOPC的硬件在回路仿真器的开发方法,将嵌入式系统应用的先进性、实时性与车辆刹车时的运行状态结合起来,完整准确地记录并分析刹车状态中的各项数据,进行统一处理,通过汽车仿真软件在计算机上实时显示各相关数据。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 sopc 硬件 回路 仿真器 开发 方法 | ||
【主权项】:
一种基于SOPC的硬件在回路仿真器的开发方法,其特征在于:包括以下步骤:第一步,研究国内外车辆防抱死制动系统的现状,研究“V模式”开发流程中的硬件在回路仿真的相关知识,结合FPGA以及SOPC的相关技术,设计硬件在回路仿真器;第二步,对仿真系统中的硬件在回路仿真设备进行功能划分,完成硬件各个模块的测试;第三步,根据系统的需求,完成硬件在回路仿真器片上系统的设计,结合外围电路完成各个模块的测试;第四步,完成与车辆防抱死制动系统的电控单元以及与上位机通信的调试,移植了汽车动力学模型;第五步,完成硬件在回路仿真器的软件设计与测试。
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