[发明专利]车载激光雷达隧道检测系统、基于隧道检测系统的自主定位方法及隧道灾害检测方法在审
| 申请号： | 201510578302.1 | 申请日： | 2015-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN105203551A | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 尹栋;尹喜林 | 申请（专利权）人： | 尹栋 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88;G01B11/16 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所 43008 | 代理人： | 周长清 |
| 地址： | 410015 湖南省长沙市芙蓉中路*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种车载激光雷达隧道检测系统、基于隧道检测系统的自主定位方法及隧道灾害检测方法，检测系统包括：车辆平台，提供车辆运行环境和能源供给；定位模块，包括自主定位模块和卫星定位模块；卫星定位模块在能够接收到卫星定位信号时对车辆平台进行定位，自主定位模块用于车辆在隧道内无法进行卫星定位的位置进行定位；激光雷达检测模块，利用激光对隧道表面进行检测；信息融合与检测模块，用于对自主定位模块/卫星定位模块的位置信息以及激光雷达检测模块的测量信息进行分析、处理与融合。自主定位方法为适用于上述检测系统的定位方法。隧道灾害检测方法为基于隧道检测系统的检测方法。本发明具有检测效率高、可进行实时监测等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 激光雷达 隧道 检测 系统 基于 自主 定位 方法 灾害 | ||
【主权项】：
一种车载激光雷达隧道检测系统，其特征在于，包括：车辆平台，用于为检测系统的运行提供必要的车辆运行环境和能源供给；定位模块，包括自主定位模块和卫星定位模块；所述卫星定位模块用于在能够接收到卫星定位信号时对车辆平台进行定位，所述自主定位模块则用于车辆在隧道内无法进行卫星定位的位置进行定位；激光雷达检测模块，利用激光对隧道表面进行检测，记录激光束反射的光点相对位置和强度信息；信息融合与检测模块，用于对自主定位模块/卫星定位模块的位置信息以及激光雷达检测模块的测量信息进行分析、处理与融合。
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