[发明专利]微创外科手术器械

摘要

本发明公开了一种微创外科手术器械。所述微创外科手术器械包括工作部分、以及用于驱动工作部分运动的驱动部分；所述驱动部分包括用于驱动工作部分做摆动运动的摆动驱动部；所述摆动驱动部包括执行装置和动力装置，所述执行装置的第一端与所述工作部分活动连接，所述执行装置的第二端与动力装置连接，所述执行装置在所述动力装置的驱动下带动工作部分做摆动运动。采用本发明的微创外科手术器械，通过设置与摆动运动相关的执行装置和动力装置，以完成工作部分的摆动运动，从而克服传统的手术器械中所存在的摆动控制缺陷，具有结构简单，操作、维护简便，工作可靠性强和寿命长等特点。

主权项

一种微创外科手术器械，包括工作部分、以及用于驱动工作部分运动的驱动部分；其特征在于，所述驱动部分包括用于驱动工作部分做摆动运动的摆动驱动部；所述摆动驱动部包括执行装置和动力装置，所述执行装置的第一端与所述工作部分活动连接，所述执行装置的第二端与动力装置连接，所述执行装置在所述动力装置的驱动下带动工作部分做摆动运动；所述微创外科手术器械还包括连接部分，连接部分为刚性构件，连接工作部分和驱动部分，所述摆动驱动部还包括中心杆，所述中心杆穿设在所述连接部分中，所述工作部分的端部通过弯曲关节连接在所述中心杆的第一端；所述执行装置包括弯曲连杆和弯曲推杆，所述弯曲推杆套设在所述中心杆上，所述弯曲连杆第一端与所述工作部分枢轴连接，所述弯曲连杆的第二端与所述弯曲推杆的第一端枢轴连接，所述弯曲推杆的第二端与所述动力装置连接；所述动力装置包括弯曲转轮和弯曲推管，所述弯曲转轮套设在所述中心杆上，所述弯曲推管的第一端与所述弯曲推杆的第二端固定连接，所述弯曲推管的第二端与所述弯曲转轮螺纹连接，所述弯曲转轮与所述弯曲推管之间的螺纹为自锁螺纹，所述弯曲推管与所述弯曲转轮之间的螺纹的轴向与所述中心杆的轴向平行。