[发明专利]一种可实现90度攀爬装置

摘要

一种可实现90度攀爬装置，该装置第一花键轴通过第一齿轮副与第一电机的输出轴连接，第一花键轴一端安装有内原动轮和外原动轮，另一端连接在滑块上，滑块固定在螺母上，丝杆固定在车体上，丝杆与第二电机连接，第二花键轴固定在车体前端，内从动轮和外从动轮安装在第二花键轴处于车体外的一端，内从动轮与第二花键轴空套，外从动轮与第二花键轴通过花键连接，第二花键轴另一端与第三电机的输出轴连接，外履带安装在外原动轮和外从动轮上，内履带安装在内原动轮和内从动轮上，外履带和内履带上布设有吸盘组。本发明履带上安装有吸盘组，通过吸盘的吸附使得所述高空清洁机器人能够在高层建筑的外墙上进行垂直攀爬，达到工人无法达到的位置。

主权项

一种可实现90度攀爬装置，其特征在于，包括第一花键轴、车体、第一齿轮副、第一电机、内原动轮、外原动轮、滑块、丝杆螺母副、第二齿轮副、第二电机、第二花键轴、内从动轮、外从动轮、第三齿轮副、第三电机、外履带、内履带以及吸盘组，第一花键通过轴承和轴承座固定在车体后端，第一花键轴固定有齿轮并通过第一齿轮副与第一电机的输出轴连接，第一花键轴处于车体外的一端安装有内原动轮和外原动轮，第一花键轴另一端通过转动副连接在滑块上，滑块固定在丝杆螺母副的螺母上，丝杆螺母副的丝杆通过轴承和轴承座固定在车体上，丝杆与第一花键轴平行，丝杆上固定有齿轮并通过第二齿轮副与第二电机的输出轴连接，第二花键轴通过轴承和轴承座固定在车体前端，内从动轮和外从动轮安装在第二花键轴处于车体外的一端，内从动轮与第二花键轴空套，外从动轮与第二花键轴通过花键连接，第二花键轴处于车体内的一端通过第三齿轮副与第三电机的输出轴连接，外履带安装在外原动轮和外从动轮上，内履带安装在内原动轮和内从动轮上，外履带和内履带上布设有吸盘组。