[发明专利]一种高空清洁机器人有效
| 申请号： | 201510578552.5 | 申请日： | 2015-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN106510563B | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 马俊生;马桂香;黄亦其;黄豪中 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40;B62D55/265 |
| 代理公司： | 广西南宁公平知识产权代理有限公司 45104 | 代理人： | 覃现凯 |
| 地址： | 530004 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 一种高空清洁机器人，包括履带车体、吸盘组、多自由度机械臂以及执行器，所述多自由度机械臂一端固定在履带车体上，多自由度机械臂另一端固定有执行器，吸盘组布设在履带车体的履带上。履带上安装有吸盘组，通过吸盘的吸附功能，使得所述高空清洁机器人能够在高层建筑的外墙上进行垂直攀爬，达到工人无法达到的位置。避免了目前通过蜘蛛人来对高层建筑外墙进行清洗时随时可能发生的危险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高空 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
一种高空清洁机器人，其特征在于，包括履带车体、吸盘组、多自由度机械臂以及执行器，所述多自由度机械臂一端固定在履带车体上，多自由度机械臂另一端固定有执行器，吸盘组布设在履带车体的履带上。
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