[发明专利]一种无极变速的平铺式储柜的进料方法

摘要

本发明涉及一种无极变速的平铺式储柜的进料方法，该储柜包括进料前仓柜式喂丝机、称重皮带秤、储柜分配行车和储柜柜体，本发明由于采用基于流量控制的无极变速进料方式，因此有别于普通的高低速转换的变频控制方式，真正实现实时的无极调速；由于采用带K参数的可调式变频算法，因此分配行车底带与柜行车底带电机运行速率总是能接近理论最优值，控制变频精度优于普通变频方式；由于采用流量延时的积分算法，因此实时可调速率不存在滞后等时差性问题。综上所述，本发明是一种实时性高、控制精确稳定的无极变频的平铺式储柜进料方式,能够适应不同制丝工艺下物料均匀进柜存储的需要。

主权项

1.一种无极变速的平铺式储柜的进料方法，其特征在于：该储柜包括进料前仓柜式喂丝机(1)、称重皮带秤(2)、储柜分配行车(3)和储柜柜体(6)，所述的进料前仓柜式喂丝机(1)一端通过设置输送斜帆布(10)与所述的称重皮带秤(2)相连接，所述的称重皮带秤(2)的一端通过设置落料口(7)与所述的储柜分配行车(3)相连接，所述的储柜分配行车(3)的下端设置2‑4个储柜柜行车(4)，所述的储柜柜行车(4)与储柜柜体(6)相连接；所述的储柜分配行车(3)和储柜柜行车(4)上分别设置行车底带变频器(8)和柜行车底带变频器(9)，所述的行车底带变频器(8)、柜行车底带变频器(9)和称重皮带秤(2)分别与可逻辑编程控制器(5)相连接；行车底带变频器(8)与储柜分配行车(3)的驱动分配行车底带电机(13)相连接，柜行车底带变频器(9)与储柜柜行车(4)的驱动柜行车底带电机(14)相连接；所述的可逻辑编程控制器(5)将秤流量值转换成分配行车底带瞬时频率f_分配行车，从而驱动分配行车底带电机(13)运行算法如以下公式所示：其中f_step为分配行车参考频率，当分配行车步进至柜行车两侧时，f_step＝15Hz；当分配行车步进至柜行车中间时，f_step＝30Hz；k为比例参数，根据设备调试不断优化，并可根据现场实际情况在生产中由操作人员作略微调整；为秤流量值；l为流量秤称重模块至分配行车落料口的水平距离；s1为分配行车底带长度；△l/△m为单位质量物料在称重秤上位移距离；△s1/△m为单位质量物料在分配行车上位移距离；所述的可逻辑编程控制器(5)将秤流量值转换成柜行车底带瞬时频率f_柜行车，从而驱动柜行车底带电机(14)运行；算法如以下公式所示：其中f为柜行车参考频率；k'为比例参数，根据设备调试不断优化，并可根据现场实际情况在生产中由操作人员作略微调整；为秤流量值；l为流量秤称重模块至分配行车落料口的水平距离；s1为分配行车底带长度；s2为柜行车底带长度；△l/△m为单位质量物料在称重秤上位移距离；△s1/△m为单位质量物料在分配行车上位移距离；△s2/△m为单位质量物料在柜行车上位移距离。