[发明专利]一种基于smart-RFID标签的含机器人多单元智能制造系统

摘要

一种基于smart‑RFID标签的含机器人多单元智能制造系统，包括智能工件、初始化工位、加工工位、分拣工位、智能仓库和传送带运输系统，其中加工工位由加工机床和测量工作台组成；智能工件配置有smart‑RFID标签，工件的生产工艺信息在初始化工位通过RFID读写器写入标签中，在生产过程中，智能工件可以和加工设备通过射频信号进行生产信息交互，分拣工位通过智能工件的smart‑RFID标签信息实现对不同种类的工件进行在线分拣，智能仓库根据smart‑RFID标签信息进行工件入库信息的自动统计。该智能制造系统控制系统由独立的控制模块组成，各个模块除自动执行相关操作，也可以接收云端/web服务器发送的控制指令；本发明实现制造系统的分布式控制，使每个模块都具有控制能力，提高了系统的灵活性，减少了系统反应时间。

主权项

1.一种基于smart‑RFID标签的含机器人多单元智能制造系统，其特征在于，包括智能工件、初始化工位、加工工位、分拣工位、智能仓库和传送带运输系统，其中加工工位由加工机床和测量工作台组成；所述的智能工件配置有smart‑RFID标签，标签中存储的信息包含：工件的ID编码、制造工艺过程、制造工艺参数、质量特征要求、工件当前加工进度状态、库存位置和工件详细制造信息表，这些信息按照一定结构存储在smart‑RFID标签中，形成驱动生产过程的生产指令，在生产过程中这些信息不断被更新以驱动生产过程不断往前发展,smart‑RFID标签为整个智能制造系统生产过程的生产指令发布模块,智能工件通过射频信号和制造系统的其他模块进行“交流”；所述的结构，用关系代数表示为：Tagi＝{P_IDi，B_INFOi，Index_F_INFOi}其中：P_IDi为工件i的ID编码，是对车间制造工件的统一编码，对工件具有唯一索引性；B_INFOi为工件基本制造信息，包括制造工艺过程、制造工艺参数、质量特征要求、工件当前加工进度状态和库存位置，是为了减少系统的通信数据量，实现制造系统由集中控制向分散增强型生产的转变；Index_F_INFOi为工件详细制造信息表，是制造系统数据库中保存工件生产过程中各种记录数据的索引信息。